freertos中如何用队列发送结构体？用以解决AD通道数据传递

yelong98 · 发表于 2017-9-1 11:04:09

最近开始学习freertos，之前习惯用全局变量来传递信息，现在遇到ad采集的数据需要传递的问题，看了freertos手册，尽量要降低模块之间的耦合度，所以打算学习一下新的编程理念，
但是如果光用队列在任务间传递信息，只能传递数据，接收方不知道每个数据代表什么意义。
查了一下文档，可以用队列传递结构体，在结构体里面定义数据名称和数据内容，但是本人基础不行，一直在做硬件工程师，所以对指针结构体什么的都是第一次用到，
哪位可有例程可以贴一个上来以供参考？

lr120363092 · 发表于 2017-9-1 13:24:07

拷贝结构体内存块数据，使用的时候，强制转换为相应的结构体指针；或者直接发送结构体指针

zhousun · 发表于 2017-9-1 16:21:59

楼上正解，直接传递数据指针，可以采用消息队列

freertos中如何用队列发送结构体？用以解决AD通道数据传递

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