了解CANOPEN的朋友帮忙看看这个报文么意思？？

天马行空 · 发表于 2017-9-7 22:14:55

基于STM32的CANOPEN网络，1个主机，16个从机，之前整个网络跑的很好，没问题。
最近把字典修改了哈，加了点内容，问题来了，主机无法启动网络中的从机，
返回错误码 0x0000 01 01
这错误码么意思？我翻遍了CiA DS301文档也没查到这个错误码。
有了解的朋友帮忙指点一下么？

wzavr · 发表于 2017-9-7 23:12:51

请问lz，canopen中的字典是什么意思？没深入了解canopen，好多名称很隐晦

ljx289 · 发表于 2017-9-7 23:27:20

是不是另外一个主机发出来的NMT服务？start remote node

ljx289 · 发表于 2017-9-7 23:30:18

Cob-id =0x000的时候如果byte0是1，byte2是node-id，是不是就是对1号id的从站进行NMT服务

marshallemon · 发表于 2017-9-8 11:28:17

上代码

lingdianhao · 发表于 2017-9-8 13:13:43

ID=0x0000,就是NMT网络管理,
Byte0=0x01，就是启动从站命令
Byte1=0x01，就是启动Node-ID为1的从站。
看你的启动报文，SDO配置都还没有完成就开始启动从机了，一般是SDO初始化完成后再启动从机。

Baldwin · 发表于 2017-9-8 16:23:26

您好，我最近也在学习canopen，请问pdo基于事件发送，怎么设置呢？基于canfenstival

天马行空 · 发表于 2017-9-8 20:12:11

lingdianhao 发表于 2017-9-8 13:13
ID=0x0000,就是NMT网络管理,
Byte0=0x01，就是启动从站命令
Byte1=0x01，就是启动Node-ID为1的从站。

非常感谢！！看了你的提示，我仔细检查了修改过的代码，果然是有个地方的代码逻辑出现点错误，改过来就好了。
顺便提一下，平时调试总盯着SDO和PDO报文看，突然冒出条NMT报文居然不认识，惭愧。。。。。。

天马行空 · 发表于 2017-9-8 20:46:59

Baldwin 发表于 2017-9-8 16:23
您好，我最近也在学习canopen，请问pdo基于事件发送，怎么设置呢？基于canfenstival ...

抱歉。我对CANOPEN的认识和应用也刚刚入门，对TPDO的事件驱动也不是很清楚。
虽然我的应用也是基于Canfestival，但应用很简单，从机TPDO每秒发一次，主机在启动从机前只需要设置下面三个参数即可

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