用stm32控制电机转速，用哪种电机

yangzi8000 · 发表于 2017-9-9 13:05:54

有个项目，用stm32控制电机转速，转速可调，用步进电机还是用伺服电机方便，最大转速200转/秒, 用来晃动一个搅拌槽，槽每次向以中轴向两边的两个方向转45度，来回以中轴摆动，是不是需要加行程开关或者是位移什么的，没搞过电机，求指导

fengyunyu · 发表于 2017-9-9 13:32:20

步进电机应该就可以了

qiufeng · 发表于 2017-9-9 13:37:35

用PWM对直流电机调速，电机装在左边的轮子上，各个转轴要用轴承，中间的连杆决定摇摆的角度。

qiya92366 · 发表于 2017-9-9 14:08:42

200转/秒，这个来回摆动的频率还挺快的

NJ8888 · 发表于 2017-9-9 14:22:05

确实很快了

longwu537 · 发表于 2017-9-9 15:06:08

这么快的速度恐怕不是做搅拌槽，而是要用来做离心机了吧

zouzhichao · 发表于 2017-9-9 15:09:46

qiufeng 发表于 2017-9-9 13:37
用PWM对直流电机调速，电机装在左边的轮子上，各个转轴要用轴承，中间的连杆决定摇摆的角度。

...

一看就是老手

zouzhichao · 发表于 2017-9-9 15:10:07

fengyunyu 发表于 2017-9-9 13:32
步进电机应该就可以了

步进电机做不到

yangzi8000 · 发表于 2017-9-9 15:11:53

longwu537 发表于 2017-9-9 15:06
这么快的速度恐怕不是做搅拌槽，而是要用来做离心机了吧

对是离心的

yangzi8000 · 发表于 2017-9-9 15:29:39

qiufeng 发表于 2017-9-9 13:37
用PWM对直流电机调速，电机装在左边的轮子上，各个转轴要用轴承，中间的连杆决定摇摆的角度。

...

表达的不是很清楚不好意思啊，是绕着中轴，左右的晃动一个固定角度，从图1变到图2 再变到图3 来回的这样

zouzhichao · 发表于 2017-9-9 16:07:19

yangzi8000 发表于 2017-9-9 15:29
表达的不是很清楚不好意思啊，是绕着中轴，左右的晃动一个固定角度，从图1变到图2 再变到图3 来回 ...

额，他那个结构也可以做到啊

mkliop · 发表于 2017-9-9 16:21:25

有感无刷的直流电机能

mkliop · 发表于 2017-9-9 16:23:48

如果只是晃动的话恐怕一般电机不行，得加机械机构，非要用电机直驱就得用音圈电机了每秒200次

mcu5i51 · 发表于 2017-9-9 16:30:27

这个速度,一般的开关反应不过来的

qiufeng · 发表于 2017-9-9 16:47:51

yangzi8000 发表于 2017-9-9 15:29
表达的不是很清楚不好意思啊，是绕着中轴，左右的晃动一个固定角度，从图1变到图2 再变到图3 来回 ...

要这种效果？就不能好好画草图？

Excellence · 发表于 2017-9-9 17:30:17

步进电机不行，是无刷直流电机

Excellence · 发表于 2017-9-9 17:30:38

上无刷直流电机

xiaobendan · 发表于 2017-9-9 17:30:41

卄，200转每分钟吧，每秒？转速都12000了，不得了(⊙o⊙)哦，摆动幅度有多少？

mmswza · 发表于 2017-9-9 22:30:33

yangzi8000 发表于 2017-9-9 15:29
表达的不是很清楚不好意思啊，是绕着中轴，左右的晃动一个固定角度，从图1变到图2 再变到图3 来回 ...

如果：2->3->2算一转的话，还要每秒200转，貌似好难做哦

mmswza · 发表于 2017-9-9 22:32:53

因为按楼主位的说法好似应该是绕轴心摆动，而不是转动了。

这区别，天上地下。

aaabbbad · 发表于 2017-9-9 23:20:48

这么高的转速，步进电机是不用想了

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-9-10 01:28:04

这个有点意思啊，这么高的转速

ylei12 · 发表于 2017-9-10 07:23:19

这么高转速的伺服到哪里找，步进更不用想，一般常见的伺服也就1500～3000rpm

wang137long · 发表于 2017-9-10 08:09:15

一般的步进电机做不到，这个得用直流电机。

flash3g · 发表于 2017-9-10 12:53:47

fengyunyu 发表于 2017-9-9 13:32
步进电机应该就可以了

一秒200转，一分钟12000转了

xiaobendan · 发表于 2017-9-10 13:23:30

wang137long 发表于 2017-9-10 08:09
一般的步进电机做不到，这个得用直流电机。

步进是不行，也不是完全不行，比如用两个同步轮做一个升速。直流电机要到这个转速，也有难度的，尤其是功率大一点的，也要升速，不过变比不用那么大，还是用变频器吧，雕刻机的变频主轴电机可以上到40000转的

wang137long · 发表于 2017-9-10 13:52:27

xiaobendan 发表于 2017-9-10 13:23
步进是不行，也不是完全不行，比如用两个同步轮做一个升速。直流电机要到这个转速，也有难度的，尤其是功 ...

我忘记齿轮这个转速比了，用齿轮这个转速比是可以做到，呵呵。

苹果520 · 发表于 2017-9-15 11:02:28

应该有用直流无刷。转速···

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