步进电机驱动芯片，有无限流采样样电阻的差别是什么？

jingwaner · 发表于 2017-9-20 10:27:26

问题一：A3906 有限流采样电阻，A3909没有限流采样电阻，直接接GND，这两种驱动IC，有何区别？优缺点是什么？

问题二：步进电机恒流驱动，恒压驱动是什么？对此一头雾水，有高人可以科普一下吗？

flash3g · 发表于 2017-9-20 10:39:04

没接取样电阻内部就取不到线圈的电流值了，应该上电就会炸管

tongdayusu · 发表于 2017-9-20 10:42:22

A3909 只是两个桥而已。
A3906智能一些。可以用电阻设置保护电流等。

jingwaner · 发表于 2017-9-20 10:50:37

flash3g 发表于 2017-9-20 10:39
没接取样电阻内部就取不到线圈的电流值了，应该上电就会炸管

A3909 我这用了两年了，没炸

只是不明白这里面的区别和细节。

gzhuli · 发表于 2017-9-20 11:10:35

A3909没有恒流功能，就是普通H桥，一般用于驱动恒定转速的有刷电机，调速需要外部输入PWM信号。
A3906内置电流斩波PWM，适合驱动步进电机，或者会经常堵转的有刷电机。

rifjft · 发表于 2017-9-20 15:00:24

应该就是无恒流（或者说限流）控制的芯片，　无采样电阻不一定是无恒流功能。有些芯片的电流检测放在芯片内部了，这样可以省掉外部再加采样电阻。　像东芝的步进驱动芯片，有些型号就是可以省掉外置采样电阻的。ST的也出了类似的

而无恒流功能的芯片，就是电流不可独立设置的，芯片内部没有做电流控制处理的电路。所以应用中得考虑会应用场合和应用条件。　比如驱动有刷电机，比如出现堵转的情况……

sdram · 发表于 2017-9-20 15:20:49

有的牛B驱动用mos管压降测电流的虽然方便准确度还是不如外置采样的

jingwaner · 发表于 2017-9-20 16:55:25

今天实际测试了一下电流波形

A3909的波形类似于三角波/正弦波。顶部没有被削减

步进电机驱动芯片，有无限流采样样电阻的差别是什么？

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！