avr定时器0初值的问题。

王涛

我在看AT328P单片机的定时器0用的是定时器溢出中断
定时8微妙
#define F_CPU                                        84000000
#define TICKS_PER_MICROSECOND (F_CPU/1000000)

TCNT0 = -((8*TICKS_PER_MICROSECOND) >> 3);

请问上面这是计算器赋初值？为什么要加一个负号在前面
怎么推导来的？
下面的公式也套不上
TCNT0和OCR0的值换算：对于8bit的计时器，TCNT0一般可以由下面的公式换算：
  TCNT0=256-（TV*F）/N；
  TV： 所想要设定的定时时间，单位，us
      F： 晶振频率（MHz）
    N： 分频因子