3相16极无刷电机如何驱动

zhd1021 · 发表于 2017-10-30 08:50:44

最近搞了一个3相16极的无刷电机，用DRV11873没有驱动起来，之前用DRV11873驱动3相12极的没问题。16极的和12极的不一样吗？有没有现成的驱动芯片？如果需要自己做驱动的话需要考虑哪些东西？哪位大神指导一下。

keshipt · 发表于 2017-10-30 09:45:37

和MOS驱动芯片（DRV11873）无关，和你的处理器程序参数有关，极对数不一样那么电机转子的参数也不一样，需要设置对应的电机参数

keshipt · 发表于 2017-10-30 09:48:25

如果自己做驱动的话起码需要先了解电机的原理、特性、驱动控制方法等

zhd1021 · 发表于 2017-10-30 10:38:38

keshipt 发表于 2017-10-30 09:48
如果自己做驱动的话起码需要先了解电机的原理、特性、驱动控制方法等

多谢，现在电机的电流不是很大，并且是无感的。用MOS加反向电动势控制可以吗

keshipt · 发表于 2017-10-30 10:45:32

zhd1021 发表于 2017-10-30 10:38
多谢，现在电机的电流不是很大，并且是无感的。用MOS加反向电动势控制可以吗 ...

如果是开环那就简单，无感电机启动是难点，反电动势检测是可以的，如果要求精确的位置控制或者速度控制可以加编码器作为位置闭环、速度闭环，如果对力矩有要求那就需要电流环

zhd1021 · 发表于 2017-10-30 10:56:05

keshipt 发表于 2017-10-30 10:45
如果是开环那就简单，无感电机启动是难点，反电动势检测是可以的，如果要求精确的位置控制或者速度控制可 ...

多谢指导，我再看看其他资料

zhd1021 · 发表于 2017-10-30 11:55:57

keshipt 发表于 2017-10-30 10:45
如果是开环那就简单，无感电机启动是难点，反电动势检测是可以的，如果要求精确的位置控制或者速度控制可 ...

还有一个问题需要问您一下，我现在的电机是4线的，A,B,C,COM。如果不用COM也可以使用吗？

keshipt · 发表于 2017-10-30 08:50:45

控制部分只需要接U、V、W三相动力线，您说的COM是电机用于接地（电机外壳和设备金属机壳相连接入大地用的）

colinzhao · 发表于 2017-10-30 13:48:23

用电驱动！！！！！！！

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