ucosIII的任务中等待外部输入一个低电平，有什么好方法?

gmajvfhpa · 发表于 2017-11-1 20:54:37

ucos的多个任务当中，其中一个任务需要等待外部输入端子为低平，当输入端为低时，要求尽快响应。目前想到的办法是用EXTI 外部中断，在任务需要等待低电平时，开启下降沿触发的外部中断，之后pend等待信号量。当外部输入端子从高电平下降到低电平时，产生中断。在中断程序中再向任务发送信号量来触发任务运行。但如果输入端子在任务等待前就已是低电平，就不会触发中断，有什么办法在这种情况下，使任务能继续运行？

gmajvfhpa · 发表于 2017-11-1 20:58:23

如果有低电平触发就好办了，当触发一次中断后，在中断程序中关中断，也不会产生多次触发中断。可惜没有低电平触发选项

lingdianhao · 发表于 2017-11-1 21:41:57

你任务等待信号量前，不能读一下IO口输入状态么？低电平就不等待了。

gmajvfhpa · 发表于 2017-11-1 22:39:15

lingdianhao 发表于 2017-11-1 21:41
你任务等待信号量前，不能读一下IO口输入状态么？低电平就不等待了。

就怕读的时候还是高，刚好在开中断前跳变，这样的话中断就不会触发。

mainbp · 发表于 2017-11-2 07:19:29

gmajvfhpa 发表于 2017-11-1 22:39
就怕读的时候还是高，刚好在开中断前跳变，这样的话中断就不会触发。

同意3楼，中断也有响应时间

zchong · 发表于 2017-11-2 07:53:40

gmajvfhpa 发表于 2017-11-1 22:39
就怕读的时候还是高，刚好在开中断前跳变，这样的话中断就不会触发。

那就先开中断，然后再读

jackiezeng · 发表于 2017-11-2 09:32:43

我记得AVR都有电平中断，你的MCU没有？

gmajvfhpa · 发表于 2017-11-2 09:52:26

jackiezeng 发表于 2017-11-2 09:32
我记得AVR都有电平中断，你的MCU没有？

我用的是stm32F103

ahong2hao · 发表于 2017-11-2 09:59:55

没有低电平中断，就不能用上下沿中断吗？

ywlzh · 发表于 2017-11-2 10:46:35

下降沿不能判断吗？

huangqi412 · 发表于 2017-11-2 13:16:10

gmajvfhpa 发表于 2017-11-1 22:39
就怕读的时候还是高，刚好在开中断前跳变，这样的话中断就不会触发。

开完中断读

gmajvfhpa · 发表于 2017-11-2 13:52:40

huangqi412 发表于 2017-11-2 13:16
开完中断读

想了一下，这好应该可行。开完中断后，先读输入端，如果是低电平，就不执行pend等待信号量指令，并把信号量强制设置成0。

ucosIII的任务中等待外部输入一个低电平，有什么好方法?

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