求解无刷直流电机中的电角度、机械角度问题

chuanyang · 发表于 2017-11-7 14:51:42

问题如下：
1.无刷电机的机械角度和电角度在实际应用开发中，如何用的...
2.比如我要靠电机霍尔反馈计算电机轴的转速，有那些方法；
3.能否已知电机的极数，和电角度，算出机械角度呢？比如：极数：6

huali8412 · 发表于 2017-11-7 15:16:38

机械角度是360度，电角度就看你极对数了，比如是2对极，电角度就是720度，我是这样理解，不知道准确不

samo110 · 发表于 2017-11-7 16:24:36

反馈计数就是机械角度，除以极对数就是电角度。

chuanyang · 发表于 2017-11-7 17:58:22

samo110 发表于 2017-11-7 16:24
反馈计数就是机械角度，除以极对数就是电角度。

嗯，透彻！
再请问，机械角度、电角度在电机控制过程中，有那些应用呢？

chuanyang · 发表于 2017-11-7 18:05:23

huali8412 发表于 2017-11-7 15:16
机械角度是360度，电角度就看你极对数了，比如是2对极，电角度就是720度，我是这样理解，不知道准确不 ...

但还是没怎么搞明白，如何去计算转速？
在已知电机极数np : 6极、霍尔角度ag:120, 霍尔输入3传感器相邻改变周期Period : 600，霍尔定时器时钟Hclk : 12000Hz;
转速n=?该如何计算呢?

samo110 · 发表于 2017-11-7 18:17:46

chuanyang 发表于 2017-11-7 17:58
嗯，透彻！
再请问，机械角度、电角度在电机控制过程中，有那些应用呢？ ...

机械角度参与位置环反馈运算，电角度参与电流环正反park变换。

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