TI AM335x USB无线网卡移植和使用手册

szypf2011

AM335x
  AM335x处理器采用系列化，从高端过渡到低端，满足不同行业客户的各种功能需求，达到性价比最优的微妙平衡。有AM3359/AM3358/AM3357/AM3356/AM3354等多款配置参数各不相同的处理器，且系列   处理器管脚PIN对PIN兼容，方便客户进行产品升级公开资料最全的一款芯片，方便工程师学习及进行产品设计。

  系统支持丰富，支持WINCE、LINUX、Android三种主流嵌入式操作系统；支持裸机操作，可通过StarterWare做到无需操作系统，开发人员便可像对微控制器编程那样对处理器进行编程。集成2个MAC，双千兆网络。拥有CAN、PROFIBUS、RS485等多种主流工业总线，应用领域广泛。品质稳定，定位工业控制MCU，适应各种残酷工业环境；超长供货周期，保证客户产品寿命。

开发板
  这次使用的是深圳盈鹏飞嵌入式公司基于AM335x打造的双网络，6串口的嵌入式开发板EVB-T335。核心板采用的AM335x处理器，最高运行1GHz，邮票孔设计，超小体积，EtherCat.PROFINET工业总线，支持Linux3.14/Wince7.0系统！
从官网上找了两张开发板和核心板的高清图
EVB-T335开发板

核心板   

前面已经介绍完AM335x和EVB-T335开发板，下面开始软件部分！
  本文描述如何在AM335x开发板上移植无线网卡驱动及其使用。关于开发板支持哪些usb-wifi设备，取决于该设备使用哪种类型芯片组，每种芯片组都有与之对应的linux驱动，而在EVB-T335的3.14.43内核源码中，已经支持了许多常用的芯片组驱动，具体请用户在menuconfig中自行查看。本文以使用EDUP公司的EP-N8531、TP-LINK公司的TL-WN823N为例，说明usb-wifi移植和使用方法。其中，EP-N8531使用的芯片组分别为RT5370，使用的驱动为rt2800usb；TL-WN823N使用的芯片组为RTL8192CU，驱动为rtl8192cu。

内核驱动模块和编译
a、配置内核支持cfg80211（802.11n协议）
Networking support  --->
              -*-   Wireless --->
                        --- Wireless                                                
                         <*>   cfg80211 - wireless configuration API                                       
                             enable powersave by default                                               
                             cfg80211 wireless extensionscompatibility                                          
                         <*>   Generic IEEE 802.11 Networking Stack(mac80211)                                             
                           Minstrel                                                                        
                             Minstrel 802.11n support
b、配置内核支持RTL8192CU（本文为将驱动编译成模块的形式，如需编译进内核，请自行修改）
DeviceDrivers  --->
      Network device support  --->
                        Wireless LAN --->
                            <M>   Realtek rtlwifi family of devices  --->
                                   <M>   Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB WirelessNetwork Adapter
c、配置内核支持RT5370（本文为将驱动编译成模块的形式，如需编译进内核，请自行修改）
DeviceDrivers  --->
      Network device support  --->
                        Wireless LAN --->
                            <*>   Ralink driver support  --->
                                  <M>   Ralink rt27xx/rt28xx/rt30xx (USB) support
                                             rt2800usb - Include support for rt53xxdevices (EXPERIMENTAL)  
配置完成后，保存退出。然后重新编译内核和内核模块（如已将驱动编译进内核，则无需编译内核模块）：

编译内核
$ make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage
编译内核模块：
$ make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
安装内核模块：
$ make ARCH=armINSTALL_MOD_PATH=<path to root of file system>modules_install
path to root of filesystem为模块安装的目录，例如/home/alex/evbt335/kernel/modules为笔者的安装路径，相应命令如下所示：
$ make ARCH=armINSTALL_MOD_PATH=/home/alex/evbt335/kernel/modulesmodules_install
将编译好的内核烧录到开发板，并将安装好的驱动模块目录/home/alex/evbt335/kernel/modules/lib/modules

复制到开发板的/lib/目录下。

下载固件
每个usb-wifi设备驱动都需要相应的固件，其中，RT5370需要的固件为rt2870.bin;RTL8192CU所需固件为rtl8192cufw_TMSC.bin和rtl8192cufw.bin ，其他wifi模块可根据实际模块加载过程中打印输出为准；（在启用设备时，系统会打印出需要的固件，下文会讲到）
Linux系统所需的固件包可在linux系统下通过如下命令下载：
$ gitclone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git

下载后可在该固件包里找到rt2870.bin、rtl8192cufw_TMSC.bin和rtl8192cufw.bin文件。将rt2870.bin文件拷贝到EVB-T335的/lib/firmware/rtlwifi/目录下（使用EP-N8531的情况下），将rtl8192cufw_TMSC.bin 和rtl8192cufw.bin文件拷贝到EVB-T335的/lib/firmware/rtlwifi/（使用TL-WN823N的情况下）。（注：用户需根据实际情况将所需的固件拷贝到相应的目录下）。

USB-wifi的使用
  经上述步骤将所需的内核和驱动模块以及固件程序烧录到EVB-T335，待系统启动后，将usb-wifi设备插入EVB-T335，系统会识别到设备并自动安装相应驱动模块。由于EP-N8531和TL-WN823N在EVB-T335上的使用方法一致，因此，接下来仅以EP-N8531为例进行使用说明。EP-N8531插入EVB-T335后系统打印出如下信息：

此时，系统会自动加载rt2800usb的驱动模块，输入lsmod命令可查看：

注：如果系统没有自动加载，则可以输入modprobert2800usb命令进行手动加载。

并且生成了wlan0网口，输入ifconfig -a可查看：

驱动模块加载成功后，需要使用wpa_supplicant 工具连接wifi网络。具体使用步骤如下：

创建wpa_supplicant.conf配置文件
在/etc/目录下创建wpa_supplicant.conf文件：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
     ssid="artcor"             //Wifi账号
     key_mgmt=WPA-PSK //请无论你是使用WPA-PSK，WPA2-PSK，都请在这里输入 WPA-PSK。这
在wpa_supplicant看来WPA-PSK，WPA2-PSK都是 WPA-PSK，改成WPA2-PSK，它会不认识。
      proto=WPA RSN     //一般这样写可以兼容WPA和WPA2 CCMP和TKIP
proto=RSN #Robust SecurityNetwork:强健安全网络，表示这个网络配
置比 WEP模式要更安全。
      pairwise=CCMPTKIP    //关键点，wpa_supplicant目前还不认AES的加密标准，因此即使你在
此输入AES也没有用，自行web到路由器上改成CCMP TKIP
     psk="82523090"      //Wifi密码
}
（注：请根据路由器实际配置修改，可参考附录1）

连接无线wifi
a、由于EVBT-335使用了双网络，为避免冲突，可以先关闭eth0和eth1:
#ifconfigeth0 down
#ifconfigeth1 down
b、设置默认路由网关（一般为路由器IP，笔者的路由器IP为192.168.0.1）：
#routeadd default gw 192.168.0.1
设置wlan0的IP(注：请根据路由器实际情况设置，需与路由器IP在同一网段)：

#ifconfigwlan0 192.168.0.222 up

注：此时可看到此时加载了rt2870.bin的固件）
c、连接无线wifi
#wpa_supplicant-iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

d、查看连接状况：

#iwconfig
可见wlan0已经连接上了账号为‘artcor’的wifi。
e、测试，ping路由IP：

# ping192.168.0.1 -I wlan0

可看到顺利ping通路由IP，至此，EP-N8531可以正常使用。

无线网卡使用注意事项

问题1：如何卸载驱动模块
([url=]EVB-T335[/url])系统会自动加载usb-wifi所需的驱动模块，如需卸载rt2800usb模块，可使用如下命令：
#modporbe –rt2800usb
若要手动加载驱动模块，由依赖模块较多，请尽量不要使用insmod命令，推荐使用modprobe 命令，该命令可自动加载该模块所需的其他依赖模块。
问题2：可以ping通路由但是ping不通外网

解决办法：
routeadd default gw 192.168.0.1  

marshallemon

ethercat是支持主站还是从站？
另外问下，是否提供裸机开发的相关例程等资料？

szypf2011

marshallemon 发表于 2017-11-21 12:59
ethercat是支持主站还是从站？
另外问下，是否提供裸机开发的相关例程等资料？ ...

您好，有提供裸跑的相关例程！
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justdomyself

哪买？？？？

szypf2011

justdomyself 发表于 2017-11-26 08:19
哪买？？？？

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