哪位能通俗的说下继电PID自整定的原理？

12tangyang12 · 发表于 2018-1-5 22:52:10

如题，哪位能通俗的说下继电PID自整定的原理，
我理解的是先全开、全关输出，让输出振荡起来，测量振荡时的参数。再用ZN公式计算得到PID参数。
振荡时的参数需要测哪些呢？求各路英雄指导。

cgbabc · 发表于 2018-1-5 23:04:28

我最近也在搞这个，希望有大神出来指点一下！

12tangyang12 · 发表于 2018-1-5 23:10:42

cgbabc 发表于 2018-1-5 23:04
我最近也在搞这个，希望有大神出来指点一下！

这么巧，说说你的看法

cgbabc · 发表于 2018-1-5 23:12:58

就是不知道如何让它振荡起来，用那种方式！我试了好多种方法试出的参数，都不对不上，还不如手动调的效果好！

cgbabc · 发表于 2018-1-5 23:14:46

坛子里有大神写的仿真软件，但是仿真的结果跟实际的曲线也是差得蛮远的。不然可以省很多时间

12tangyang12 · 发表于 2018-1-5 23:16:55

cgbabc 发表于 2018-1-5 23:12
就是不知道如何让它振荡起来，用那种方式！我试了好多种方法试出的参数，都不对不上，还不如手动调的效果好 ...

应该可以通过继电PID自整定

cgbabc · 发表于 2018-1-5 23:20:10

断电是怎么样的怎么样的概念呢？是MCU控制固定周期输出方波呢？还是用PID本身的算法计算输出？把I和D设成0。

Flyback · 发表于 2018-1-5 23:36:50

先上去使劲抽它两耳光，看它暴起的高度和反应时间，下次就知道怎么逗它又不会让它轻易暴走了

12tangyang12 · 发表于 2018-1-6 08:08:43

Flyback 发表于 2018-1-5 23:36
先上去使劲抽它两耳光，看它暴起的高度和反应时间，下次就知道怎么逗它又不会让它轻易暴走了 ...

说是这么说，怎么计算出来？

黑夜之狼 · 发表于 2018-1-6 10:22:33

一直搞不懂自整定是啥回事

zouzhichao · 发表于 2018-1-6 10:51:58

继电器迟滞环自整定源于临界振荡整定，测量被控对象振荡幅值，频率，配合继电输出的幅值，算出等效临界振荡增益，根据这个增益拟定pid参数

12tangyang12 · 发表于 2018-1-6 19:36:16

zouzhichao 发表于 2018-1-6 10:51
继电器迟滞环自整定源于临界振荡整定，测量被控对象振荡幅值，频率，配合继电输出的幅值，算出等效临界振荡 ...

有没有工程示例，指导一下，或者参考资料

RAMILE · 发表于 2018-1-6 21:38:35

我见很多棒棒模式用着也挺好，就一个迟滞比较器

hkjabcd · 发表于 2021-4-28 21:59:54

zouzhichao 发表于 2018-1-6 10:51
继电器迟滞环自整定源于临界振荡整定，测量被控对象振荡幅值，频率，配合继电输出的幅值，算出等效临界振荡 ...

配合继电输出的幅值？这个如何的到？

qwe2231695 · 发表于 2021-4-29 15:17:10

啥是继电? 继电器通断? 用在什么场合的PID, Buck降压电路?

哪位能通俗的说下 继电PID自整定的原理？