好盈电调启动不反转是不是用的高频注入法？

No.5 · 发表于 2018-1-10 16:17:09

手头一个好盈天行者，启动干净利索，明显没有定位和开环加速的步骤，直接就转。用示波器看波形也证明了这一结论。
它用的是不是高频注入的办法启动的？或者有别的技术？主控mcu是c8051f030。

No.5 · 发表于 2018-1-10 16:18:01

用手抓住电机，就在那抖动，一松手直接转。

No.5 · 发表于 2018-1-12 06:31:14

通过一个试验基本验证了这个想法。好盈电调启动是先通过脉冲检测转子位置。运行状态应该就是比较器加标准的六步换相。

No.5 · 发表于 2018-1-12 06:31:44

为什么没人呢？人少？还是玩电调的人少？

njhying · 发表于 2018-1-12 08:02:38

不可能的！

spcm · 发表于 2018-1-12 08:26:41

老产品么，还有用c8051的啊

No.5 · 发表于 2018-1-13 16:24:19

njhying 发表于 2018-1-12 08:02
不可能的！

那是怎么启动的呢？

823032003 · 发表于 2018-1-13 23:05:30

顶多用hfi确定个初始位置吧？

No.5 · 发表于 2018-1-14 18:46:00

823032003 发表于 2018-1-13 23:05
顶多用hfi确定个初始位置吧？

是的，至少判断转子位置和低速加速时，我感觉是用的HFI，高速肯定还是基于反电势的六步换相。

njhying · 发表于 2018-1-14 21:14:47

No.5 发表于 2018-1-13 16:24
那是怎么启动的呢？

不要想的太高深，把普通的反电势方法用精了就会有这个效果。

No.5 · 发表于 2018-1-17 18:29:51

njhying 发表于 2018-1-14 21:14
不要想的太高深，把普通的反电势方法用精了就会有这个效果。

反电势法在零速下也不能工作吧，启动前是不是需要判断转子位置呢？
我仔细测了测启动过程，启动从不反转，请问能不能说说思路啊。

No.5 · 发表于 2018-1-18 15:23:36

njhying 发表于 2018-1-14 21:14
不要想的太高深，把普通的反电势方法用精了就会有这个效果。

仔细看了看好盈的电路板，好像还真没有电流检测的硬件。反正母线电流检测电流应该是没有，用MOS体电阻检测好像也不靠谱，所以，结论就是没有HFI？
启动时用手捏住电机，电机就在原地抖。
正常运行时是上臂ON下臂PWM，而启动时是上下臂都先ON后PWM再OFF，随转子位置不同，ON和PWM的宽度会变化。但在某个确定的转子位置，ON和PWM的波形是确定不变的，这应该可以说明，不论用的手段是什么，电调是知道转子位置的。（这个结论对不对？）
观察同一对上下臂的波形，也不存在主动续流的操作。

njhying · 发表于 2018-1-18 17:29:24

不是没有反转，而是很小，带个桨观察一下就知道了。现在搞无感FOC比较火。

No.5 · 发表于 2018-1-19 10:12:13

njhying 发表于 2018-1-18 17:29
不是没有反转，而是很小，带个桨观察一下就知道了。现在搞无感FOC比较火。 ...

好像是有一点点，但这个切闭环也太快了吧，它测没测转子位置呢？还是说它让电机原地振荡的过程中也能检测到反电动势？

No.5 · 发表于 2018-1-19 10:13:06

njhying 发表于 2018-1-18 17:29
不是没有反转，而是很小，带个桨观察一下就知道了。现在搞无感FOC比较火。 ...

我方波先搞好了再说FOC吧

njhying · 发表于 2018-1-26 07:18:30

No.5 发表于 2018-1-19 10:13
我方波先搞好了再说FOC吧

那就太……迟……了。

No.5 · 发表于 2018-1-26 20:06:28

njhying 发表于 2018-1-26 07:18
那就太……迟……了。

跨越式发展虽好，但步子大了容易扯着蛋。

njhying · 发表于 2018-1-27 20:07:20

No.5 发表于 2018-1-26 20:06
跨越式发展虽好，但步子大了容易扯着蛋。

搞一门技术本质上是为了体现新意来赚钱，但无感方波是属于比较陈旧的技术，现在开始研究无感FOC都有点迟了。无感方波和无感FOC原理完全不同，不存在必然的承接关系。

No.5 · 发表于 2018-1-28 10:57:39

njhying 发表于 2018-1-27 20:07
搞一门技术本质上是为了体现新意来赚钱，但无感方波是属于比较陈旧的技术，现在开始研究无感FOC都有点迟 ...

醍醐灌顶，谢谢指点。这番话值得思考，尤其是前几句。谢谢！

jobmen · 发表于 2018-3-19 21:25:34

No.5 发表于 2018-1-28 10:57
醍醐灌顶，谢谢指点。这番话值得思考，尤其是前几句。谢谢！

听了前辈的话，现在是在研究BLDC还是FOC了？

风行天下5121 · 发表于 2018-4-16 20:12:36

six step 和SVPWM我是觉得没有太本质区别。
融会贯通一下。

578243539 · 发表于 2018-7-31 18:14:50

好赢的启动有反转的，没测出来是因为电机极对数比较多然后表贴磁铁比较密，然后他启动一瞬间比较猛。他家的所有产品我都测过了有反转，而且高频注入用示波器能抓到启动一瞬间的高频辨识的

Immortality · 发表于 2018-8-7 08:36:53

现在在做无刷，遇到两个问题，1，上臂PMOS打开时，在下臂NMOS的G极有一个几十ns的脉冲，高电压时会导致MOS管发热，不知如何解。2，正常运转时，如果断开某一相，会产生一个很大的电流，足以烧坏MOS，不知道这个电流是如何产生的，控制端波形没问题。

zqbing · 发表于 2018-8-7 08:48:16

Immortality 发表于 2018-8-7 08:36
现在在做无刷，遇到两个问题，1，上臂PMOS打开时，在下臂NMOS的G极有一个几十ns的脉冲，高电压时会导致MOS ...

第一个问题要看下电路及PCB；第二个问题是运行中缺相，处理不好确实很容易烧MOS的；

Immortality · 发表于 2018-8-7 11:16:13

zqbing 发表于 2018-8-7 08:48
第一个问题要看下电路及PCB；第二个问题是运行中缺相，处理不好确实很容易烧MOS的； ...

thanks... 我查一下，如果解决了，我再回复您。

霸气侧漏 · 发表于 2020-7-30 13:23:19

No.5 发表于 2018-1-18 15:23
仔细看了看好盈的电路板，好像还真没有电流检测的硬件。反正母线电流检测电流应该是没有，用MOS体电阻检 ...

对了主动续流有什么办法

好盈电调启动不反转是不是用的高频注入法？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！