用stm32的Timer1产生六路PWM波控制无刷直流电机

GIGIG · 发表于 2018-1-31 21:51:27

用STM32的Timer1产生六路PWM波控制无刷直流电机，低电平驱动开关管，设置PWM占空比为5%，产生的六路PWM波在换相时，第一个波形的低电平时间总是大于5%占空比，之后正常，UVW上桥臂都是在换相瞬间第一个波形占空比不对。不知道是我定时器设置的哪里有问题，还请大家看看！
以下是定时器配置[attachimg]401340
以下换相瞬间的波形

GIGIG · 发表于 2018-1-31 21:54:32

错了一张图片

20061002838 · 发表于 2018-1-31 22:17:45

COM事件换向，有例程

GIGIG · 发表于 2018-1-31 22:23:57

20061002838 发表于 2018-1-31 22:17
COM事件换向，有例程

现在我是当检测到有hall跳变沿进行换相，换相时定时器的各个寄存器没有被初始化？如果我在COM事件中断中进行换相，就不会有第一个脉冲有效电平高的问题？

20061002838 · 发表于 2018-1-31 22:54:08

GIGIG 发表于 2018-1-31 22:23
现在我是当检测到有hall跳变沿进行换相，换相时定时器的各个寄存器没有被初始化？如果我在COM事件中断中 ...

参考例程
当年我是用COM事件换向，也不太成功，后来放弃了

xuzhiping9889 · 发表于 2018-2-2 09:53:30

楼主可以配置下影子寄存器试试看

用stm32的Timer1产生六路PWM波控制无刷直流电机

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