IRS21867自举电路有问题。

pillar2060 · 发表于 2018-2-1 14:10:14

最近在做一个直流有刷电机的驱动电路，原本以为，搭建一个H桥电路没有什么难的，但是遇到大坑了。爬不出来了，逛了好多论坛也没有找到IRS21867关于自举电路的答疑帖子。只有看到阿莫有3个，关于IRS21867的答疑帖，但是还是不能解答我心中的疑惑。

首先我先说我这个模块的设计： 24V经过DC-DC降压降到12V给IRS21867使用，但是发现自举电容两端电压不对。（我的测试方案是这样：采用稳定的逻辑电平来测试H桥，没有给定一定频率的PWM）

pillar2060 · 发表于 2018-2-1 14:11:57

这个是我测试用的方案，我理想中如果给定这种逻辑电平的输入，那么电流应该按我画的方式流过，但是事实并不是这样的。

pillar2060 · 发表于 2018-2-1 14:19:18

实际测得电压值。这明显先说明自举电路没有工作。

这是为什么，电路是典型电路。是我不能100%的输入吗（稳定的逻辑电平）？

还是我自举电路的二极管或者自举电容选型不对吗？（自举二极管选择IN4148,自举电容是0603封装的1uf）

还有我还没有接入电机。这个由关系吗？?

pillar2060 · 发表于 2018-2-1 14:21:49

有了解前辈，请指点一下

zzipeng · 发表于 2018-2-1 14:40:36

21867不带死区保护的

keshipt · 发表于 2018-2-1 15:08:09

你自己已经给出答案了自举电路不能100%占空比输入

keshipt · 发表于 2018-2-1 15:11:34

另外没有接入电机没法自举，起码要加个电阻作为负载

wye11083 · 发表于 2018-2-1 18:38:21

keshipt 发表于 2018-2-1 15:08
你自己已经给出答案了自举电路不能100%占空比输入

倒不是这个原因。VB脚是自举电容的输出脚，输出翻转之后才会充电。如果一直不翻转，那VB脚就只有12V了，于是输出=12-MOS压差，跟电流有关，电流越大压差越大。

z123 · 发表于 2018-2-1 19:52:59

zzipeng 发表于 2018-2-1 14:40
21867不带死区保护的

不是吧，这些驱动芯片，死区保护不是最基本的要求么？

bailao99 · 发表于 2018-2-1 21:23:25

C6改成4u7,Pin4接肖特基到Pin6

rqiang · 发表于 2018-2-1 21:35:21

输入固定的逻辑电平，自举电容肯定不会工作啊，需要输入PWM信号，建议看规格书，应该有详细的描述

Earthman · 发表于 2018-2-1 22:14:14

自举电容是VS拉低时充电，你看你的驱动波形有没有时间让电容充电

zzipeng · 发表于 2018-2-1 22:31:37

z123 发表于 2018-2-1 19:52
不是吧，这些驱动芯片，死区保护不是最基本的要求么？

还真并不是。。IR2101 IR21867都没有死区保护，HIN LIN分别与HO LO同相直通~需要带死区的互补PWM驱动
而IR2104 IR2184就带死区保护

sanjue · 发表于 2018-2-1 22:34:29

keshipt 发表于 2018-2-1 15:11
另外没有接入电机没法自举，起码要加个电阻作为负载

是没有下桥无法自举，没电机没负载也可以自举的

z123 · 发表于 2018-2-1 22:48:13

zzipeng 发表于 2018-2-1 22:31
还真并不是。。IR2101 IR21867都没有死区保护，HIN LIN分别与HO LO同相直通~需要带死区的互补PWM驱动
而 ...

真的哦，学习了，谢谢！

llssr · 发表于 2018-2-2 08:27:48

这种芯片和电路是要工作在PWM状态，你这固定电平是自举不了的，只有Lin先高后低，自举电容才能充电

surmenx · 发表于 2018-2-2 10:29:38

可以用stm32 产生一个10Khz，占空比50%的pwm波形，要加死区保护，比如设置死区200ns，测试一下，这个片子感觉100%的占空比也没问题

iwinstone · 发表于 2018-2-2 11:00:30

涉及到自举的都不能100%占空比。

pillar2060 · 发表于 2018-2-6 11:08:57

sanjue 发表于 2018-2-1 22:34
是没有下桥无法自举，没电机没负载也可以自举的

电机调通了，前辈说的是对的，没有下桥不能自举，是我下桥电路没有接。第一次接触电机驱动。本着敬畏的态度做这件事，害怕把管子给少了用示波器把所有的波形在理论分析完毕后，在上的桥臂，才上的电机。今天电机终于转动起来了。心里万分高兴。
再此谢谢楼上楼下所有的前辈。

sanjue · 发表于 2018-2-6 15:22:00

pillar2060 发表于 2018-2-6 11:08
电机调通了，前辈说的是对的，没有下桥不能自举，是我下桥电路没有接。第一次接触电机驱动。本着敬畏的态 ...

调通就好，自举原理其实很简单，用光耦其实也可以自己搭。有一个中文应用笔记，搜一下，好好看看，知道怎么回事了。

funnynypd · 发表于 2018-2-7 01:51:17

>是没有下桥无法自举，
More detail?

sanjue · 发表于 2018-2-7 12:44:25

funnynypd 发表于 2018-2-7 01:51
>是没有下桥无法自举，
More detail?

一直想问，您是墙外的电工？好像经常用E文回帖

funnynypd · 发表于 2018-2-7 22:03:56

I am Canadian.

sanjue · 发表于 2018-2-12 23:47:37

funnynypd 发表于 2018-2-7 01:51
>是没有下桥无法自举，
More detail?

看这个图片基本就明白原理了，图片出处是下面的应用手册

上穿一个E文版，有中文版，可以自行baidu或者google

529063382 · 发表于 2018-12-26 10:26:28

先开下桥给自举电容充电，然后就可以使用了

IRS21867自举电路有问题。

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