AM335x-StarterWare用户手册（二）

szypf2011

接着上一章节，继续：

《调试环境的准备》

该章主要介绍了ccs开发工具的安装、在ccs中导入starterware源码包的工程代码、开发板如何通过仿真器连接ccs三部分，这是进行调试开发的基础工作。

2.1CCS的安装

CCS 是TI 针对DSP 和ARM 系列芯片开发的基于Eclipse的集成调试环境，有Windows 和Linux 两种版本。CCStudio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具，包括适用于每个TI 器件系列的编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器、仿真器、实时操作系统以及多种其他功能。下面我们将介绍CCS v5..5 集成开发环境在Windows 系统下的配置过程。

下载地址（请下载Windows 版本）：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS

从官网上下载CCS5.5安装器后（下载时需要注册TI 账号，且只能下载在线安装器），安

装时默认路径为(C:\ti），由于为在线安装，故安装过程十分缓慢（将持续数小时），为了加

速安装过程可以在处理器选择界面只勾选AMXXXX 芯片，如下图：

安装过程一路默认即可。

安装结束后，双击桌面上的图标，打开ccs5.5软件，进行注册破解。

将安装文件夹中的安装证书TMDFCCS-ALLT90A-v5.lic（放在tools的根目录下）拷贝到刚才的安装路径对应的文件夹中。

破解成功出现以下界面。

由于CCSV5.5 自带XDS200（本教程所使用的仿真器）的驱动，故无需安装任何额外软件。
2.2导入CCS工程并编译：

1）软件包安装完成后，启动CCSV5.5,在软件界面上的菜单栏中选择Window->OpenPerspective->Other，并选择“CCS Edit”选项卡，如下图所示：

2）在菜单栏中选择View->ProjectExplorer，在Project Explorer 窗口内单击右键选择菜单Import：

弹出如下界面，选择ExistingCCS/CCE Eclipse Projects 后选择“Next”：

导入ccs中StarterWare代码的存放路径为：eac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335，选择Select All，最后单击Finish，如下所示：

3）同以上第二步，导入各个例程所依赖的库：drivers、system_config、usblib、mmcsdlib、nandlib、utils、grlib，它们的路径如下：

eac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\driverseac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\system_configeac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\usblibeac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\mmcsdlibeac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\nandlibeac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\utilseac-t335_starterware\build\armv7a\cgt_ccs\grlib说明：导入库后最好先编译这些库，再编译应用程序，因为应用程序运行时需要依赖一些库。 4）将库和例程设置为“Debug”调试模式，编译rtcClock 例程，先编译例程所依赖的库（drivers、systemconfiguration、platform），其他的库（utils、mmcsdlib、usblib、grlib、nandlib）如果被应用例程所依赖，应该先编译。编译完成后生成的可执行文件在对应的二进制目录中，如编译“rtcClock”，可执行文件路径为：eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\rtc。各个例程编译方法相同，以rtcClock 为示例，右键单击“rtcClock”，选择“Build Configuration”设置为“Debug”

说明：编译的模式分为Debug和Release两种，调试程序阶段一般设置为Debug模式，Release是发布版本。程序调试没问题之后，正式下载到开发板中运行时，这时选择的是Release模式编译。

右键单击“rtcClock”，选择“Rebuild Project”编译rtcClock 例程：

进入eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\rtc\Debug目录下，可看到编译好的.bin执行文件。

以上介绍的是在ccs工具中直接编译，这是编译的其中一种方式，以下简单介绍另外一种在Ubuntu编译方式： 安装Linux 交叉编译工具1）、拷贝tools 目录下的gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-linux.tar.bz2文件到Ubuntu 中，并解压到/opt 目录下，命令如下tar-xvfgcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-linux.tar.bz2-C/opt如下图：

2）、增加编译器的环境变量，修改/etc/profile文件导出交叉编译工具路径：export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1/bin:$PATH导出库路径：export LIB_PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1如下图：

3）、保存退出，重新启动系统，这样每次进入Ubuntu 系统，会自动增加环境变量。

安装源代码包拷贝doc目录下的eac-t335_starterware.tar.bz2到Ubuntu 的/home/cust/starterware-work 目录下，执行以下命令将源码包解压到当前文件夹（以下提到的/home/cust/starterware-work 目录都是源码包的安装目录）。tar -xvfstarterware_2013.10.tar.bz2如下图所示：

编译Bootloader程序进到目标程序的目录：cd  /home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/build/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/bootloader清除之前编译的内容：make clean编译：make BOOT=NAND（nand flash启动编译模式）

说明：Bootloader有四种编译模式，分别是SPI、UART、NAND、MMCSD.编译对应的模式时要BOOT=对应的模式，比如make BOOT=UART. 编译好的执行文件在以下路径中：./home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/binary/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/bootloader

编译应用程序程序以在Ubuntu 下编译uart为例。执行的相应指令如下：cd  /home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/build/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/uart 清除之前编译的内容：make clean编译：make

编译好的执行文件在以下路径中：./home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/binary/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/uart

编译其他应用程序的步骤跟这个例子的类似，读者可参考这个例程。 编译好的执行文件中有.bin、.out 、xxx_ti.bin几个格式的文件，说明如下：

注：以上的操作环境是在Ubuntu12.04/14.04下完成的，在其它版本Ubuntu中没有验证过，读者实际操作时要注意版本的问题。

2.3连接开发板并测试连接：

主要分为仿真器的调试环境搭建和连接开发板两个步骤，具体操作如下：1）使用仿真器（本文介绍的是XDS200）将开发板同pc 连接起来并且给开发板上电，选择View->Target Configurations 窗口，然后在该窗口内右键菜单新建一个Target Configuration，如下图：弹出如下对话框，随便取文件名，如ti_starterware，单击Finish，如下图所示：

弹出如下对话框，随便取文件名，如ti_starterware，单击Finish，如下图所示：

新建后将出现如下界面：

在1 处选择XDS2xx USB Emulator（如果此处无法选择XDS200，则说明仿真器没有正确连接，使用其他仿真器的用户请参考其他说明），然后在2 处选择AM3352(EAC-T335 使用的CPU)，然后点击3 处的save 按钮进行保存，之后点击4处的Test Connection 按钮进行连通性测试。

出现如下图的界面则说明测试成功，亦说明仿真器的调试环境搭建成功，

如果出现类似如下界面，请检查在选仿真器和cpu型号时是否正确，重复多试几次。

说明：有时候因为一些故障，连接失败后仿真器会死掉（看仿真器的指示灯亮不亮），此时需要断电，拔出连接线，重新连接，再次上电。

出现界面如下，如果没有看到任何反应，将“CCS Edit perspective”切换到“CCS Debugperspective”并选择菜单栏的“View->Debug”选项：

然后在ContexA8项上右键菜单，选择Connect Target，如下图：

注：connect target连接开发板时，要注意开发板的nand flash中不能有Linux内核，最好在用之前擦除掉nand flash中的内容（或者短接跳线J1），否则连接时会报错。之后出现以下界面，表明已成功完成了CCS 的安装和配置，此时开发板已连接到开发板ContexA8 核：

还有会继续更新....

yzhu

沙发，感谢楼主分享经验，辛苦了！！！

linquan315

好久没有来技术论坛看贴了，好文。督促自己加油学习。

szypf2011

刚刚放完假回来，马上就各位更新了，第三章久等了...

《AM335x-StarterWare用户手册（三）》

本章介绍了编译运行裸机程序本章介绍了四种方式，分别是仿真器、SD卡、nand flash和串口运行裸机程序，详细论述看下文的介绍。

3.1准备工作

3.1.1连接开发板和PC

1、PC 和开发板的COM1通过开发板附带的串口线连接。

2、打开超级终端进行如下的设置：根据您的串口连接选择COMx

设置串口参数：

设置完成后，保持PC 和开发板的连接。
3.1.2 SD卡格式化

步骤如下：1、请把tools 目录下的HPUSBFW.EXE 安装到PC 上,该工具支持WindowXP, Win7 32 位，Win7 64 操作系统.2、把SD 卡通过读卡器接入PC3、运行HPUSBFW 工具，会自动扫描到您的SD 卡4、选择“FAT32”系统格式，选择“Quick Format”5、点击“Start”

6、等待格式化完成，点击“OK”，终端中显示如下：下图为运行HPUSBFW 工具后的图片：

注意：请确认HPUSBFW 工具扫描到的SD 卡就是您的SDHC 卡，以防出现误操作。

3.1.3 BootLoader编译模式的讲述

Bootload的编译模式根据不同的启动方式分为了SPI、MMCSD、UART、NAND四种类型,选择编译模式的示例图如下：

   本文介绍了MMCSD、UART、NAND三种启动方式，分别对应的编译模式是：Release_MMCSD、Release_UART、Release_NAND（Degug模式只限于调试模式，前文已有所提及）。如果选择SD卡这种方式启动时，务必要选择Release_MMCSD编译模式，这种情况下生成的MLO文件在SD卡中启动时app应用程序才能引导启动起来。同理，UART、NAND方式启动开发板时，也要选择对应的编译模式。3.2 仿真器运行调试裸机程序

  以下内容介绍在Windows系统中将裸机程序加载到开发板的DDR里面去运行，在准备调试裸机程序之前，请确保完成第二章的步骤内容。1、程序加载完成后是运行在DDR上的，由ARM执行，如果这两部的初始化不完成，程序是没法正常运行的，所以在加载裸机应用程序之前，要先配置ARM和DDR，只有在这两部分初始化完成后，才能使用CCS去load程序。完成这个功能有两种方式：①把starterware源码中的BootLoader程序编译后的执行程序boot_ti.bin在开发板先运行起来（有三种方式初始化启动方式：SD卡，nand，串口），完成初始化工作，再load应用程序。②在ccs中加载gel文件，也可以完成对ARM和DDR的配置。在本章节中介绍的是第二种方式。点击Tools→Gel Files，在CCS主窗口下方会出现一个Gel File新功能窗口

将鼠标放在上图右下角的GEL Files窗口中点击右键，加载gel文件（C:\ti\ccsv5\ccs_base\emulation\boards\beaglebone\gel\beagleboneblack.gel）

然后点击主菜单Scripts-->AM335x System Initialization -->AM335x BeagleBlack_Initialization。进行初始化操作。初始化成功后会在控制台打印以下信息：

2、下载程序，如下图所示，通过主菜单的Run下载程序。

出现如下界面，单击浏览，选择可执行文件所在的目录eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\gpioled\Debug\gpioled.out，然后单击ok

程序加载完成后，显示如下：

3.运行应用程序，点击菜单Run-->Resume，也可以直接点击图标运行。

可以看到板子的D2和D11在闪烁，蜂鸣器在响，超级终端打印显示如下：

3.3 SD卡运行裸机程序

1、在CCS中分别编译boot和uartEcho这两个应用程序，他们对应的可执行文件在以下路径：eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\bootloader\Release_MMCSD\boot_ti.bin

eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\gpioled\Debug\gpioled_ti.bin2、将boot_ti.bin和gpioled_ti.bin分别重命名为MLO、app，并将这两个文件拷贝到已格式化好的SD卡中。将SD 卡插入SD card 卡槽，上电，D2和D11在闪烁，蜂鸣器在响，超级终端打印显示如下：

eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\gpioled\Debug\gpioled_ti.bin2、将boot_ti.bin和gpioled_ti.bin分别重命名为MLO、app，并将这两个文件拷贝到已格式化好的SD卡中。将SD 卡插入SD card 卡槽，上电，D2和D11在闪烁，蜂鸣器在响，超级终端打印显示如下：

每一个应用程序的运行方法都跟这个类似，要改名为app，boot_ti.bin改为MLO，在这不一一介绍其它的应用程序。
3.4 nand flash运行裸机程序3.4.1 从SD卡中进入u-boot

在image\nand\U-Boot_256M_RAM目录下，有MLO和u-boot.img这两个文件(作为启动u-boot用的)，把MLO和u-boot.img拷贝到格式化好的SD卡中，将SD 卡插入EAC-T335的SD card 卡槽，上电，启动时快速按space键，进入u-boot中。在超级终端中显示如下：

执行mtdparts指令，查看nand flash的具体分区，终端显示如下：

这里显示了256M大nand flash是如何进行分区的，分区的地址很重要，它决定我们烧录进nandflash的程序要放在具体的哪一段。同在SD中启动一样，boot_ti.bin和gpioled_ti.bin（或者其他的应用程序）分别重命名为MLO、app。它们分别烧录在SPL(0x00)和u-boot(0x80000)的段分区上。具体可参考此链接的文章http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_StarterWare_Booting_And_Flashing#Boot_Modes
3.4.2设置TFTP服务器

打开tftpd，点击Tftpd-configure进入配置界面，点击Home Directory –Browse，设置tftp的根目录位置。然后点击Tftpd-start，开启TFTP server 。如下图所示：根目录：即供客户端下载/上传文件的存放路径。

点击configure进入配置界面

点击Browse，设置根目录。

开启tftp-server

开启后TFTP server界面如下：

注意：计算机的ip就是u-boot中的serverip，计算机的ip和主板的ip必须在同一个网段，否则下载的过程会失败。
3.4.3通过TFTP网络烧录程序

完成3.4.2中tftp的设置步骤后，就可以通过tftp开始烧录程序了。1、执行nandscrub.chip -y指令，擦除掉nand flash里面的内容，终端显示如下：

2、下载MLO，并烧录到nand flash中，指令如下：Tftp MLOnand write 0x80000000 SPL $filesize

注：通过tftp烧录时开发板要连接网线。

掉电拔出SD卡，重启开发板，上电后显示如下就表示MLO已经成功烧录进nand flash。

以上步骤表示MLO烧录完成，我们继续烧录app应用程序。下载app，并烧录到nandflash中，指令如下：tftp appnand write 0x80000000 u-boot$filesize

注意：烧录MLO后，再烧录app时，要再次插入SD卡，同时短接跳线J1，不然会默认从Nand flash里面启动MLO程序，这样就无法进去u-boot烧录app应用程序。

app应用程序烧录完成之后，断电，拔出SD卡，并断开J1跳线。再次给开发板上电，D2和D11闪烁，蜂鸣器在响，超级终端打印显示如下：

3.5串口运行裸机程序

串口方式运行裸机程序时，编译时要选择Release_UART模式编译，选择UART模式编译出来的可执行文件才可以调试。截图如下所示：

编译好的可执行文件在以下路径：eac-t335_starterware\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\eac_t335\bootloader\Release_UART开发板上电后，当超级终端窗口中连续显示ccc…时，单击超级终端窗口上工具栏中的发送图标来发送之前生成的boot.bin文件，选择Xmodem协议，点击发送，如下图所示：

boot.bin 文件发送完成后，根据提示继续发送gpioled.bin （或者其他应用程序的可执行文件）文件。gpioled.bin 文件完成发送后，就可以观察到开发板上LED 灯闪烁，同时蜂鸣器在响，超级终端中显示如下：

还有最后一章《示例程序的演示》...下次发！！！好长啊。
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szypf2011

最后一章了！！！

《示例程序的演示》

4.1 LED示例程序的演示
4.1.1 SD卡方式演示

将boot_ti.bin和gpioled_ti.bin分别重命名为MLO、app，并将这两个文件拷贝到已格式化好的SD卡中。将SD 卡插入SD card 卡槽，上电，D2和D11在闪烁，蜂鸣器在响，超级终端打印显示如下：

4.1.2 nand flash方式演示

烧录方法可参考前章节中的2.4，烧录成功后拔掉SD卡并且断开J1跳线，上电启动EAC-T335板，可看到超级终端显示如下：
4.1.3 串口方式演示

操作步骤可参考3.5章节，成功后超级终端中显示如下：

4.2 UART示例程序的演示4.2.1 SD卡方式演示

将boot_ti.bin和uartEcho_ti.bin分别重命名为MLO、app，并将这两个文件拷贝到已格式化好的SD卡中。将SD 卡插入SD card 卡槽，超级终端打印显示如下：

关闭超级终端，打开串口调试助手，在发送区中输入字符串，点击发送，如若看到接收区回显的字符串信息和发送区的字符串一样，则表示串口工作正常。串口的界面显示如下：

4.2.2nand flash方式演示

烧录方法可参考前章节中的3.4，程序烧录入nand flash成功后，上电，终端的显示如下：

4.2.3串口方式演示

操作步骤可参考3.5章节，成功后超级终端中显示如下：

4.3 LCD示例程序的演示4.3.1 SD卡方式演示

在EAC-T335 上连接一LCD屏（LVDS接口），并将boot_ti.bin和rasterDisplay_ti.bin分别重命名为MLO、app，并将这两个文件拷贝到已格式化好的SD卡中。将SD 卡插入SD card 卡槽，上电，可以看到屏上显示一副月夜星空图。4.3.2 nand flash方式演示

程序烧录入nandflash成功后，上电，可以看到屏上显示一副月夜星空图。4.3.3串口方式演示

通过串口方式，先发送boot.bin文件，再发送rasterDisplay.bin，然后可以看到屏上显示一副月夜星空图。

说明：由于串口方式发送的数据比较慢，当程序比较大的时候，发送数据的时间会比较长，不建议采用这种方式。本文根据调试只介绍了LED、UART、LCD三个程序，经验证可以正常运行。若您还需要调试其他的程序，请更具自己的需要另行调试。

our2008

来个IAR的工程例子就好了！

Canbus007

留个脚印备用

bj232

楼主厉害，期待楼主linux方面的例程

w35boz

楼主，请问有打算做AM335x的教程或书吗