用增量式编码器做FOC计算，转子的初始位置如何估算？

surmenx · 发表于 2018-4-21 09:17:57

BLDC利用增量式编码器做FOC计算的时候，转子的初始位置如何估算呢？估算的是电角度吧？有做过的朋友指点一下吧，谢谢

samo110 · 发表于 2018-4-21 12:59:01

sandeant · 发表于 2018-4-21 13:29:34

学习学习，谢谢

lee345 · 发表于 2018-4-21 13:34:52

谢谢，近来也在搞下BLDC方面的

lhj200304 · 发表于 2018-4-21 14:24:58

ST的电机库开放源码了，可以去看看

weichao4808335 · 发表于 2018-4-21 16:36:52

可以用可变电感法

humancn · 发表于 2018-4-21 17:44:41

1、电压脉冲发初始位置辨识
2、转子预定位

surmenx · 发表于 2018-4-21 19:42:09

humancn 发表于 2018-4-21 17:44
1、电压脉冲发初始位置辨识
2、转子预定位

在电流环计算的时候，预设一个转子位置？

surmenx · 发表于 2018-4-21 19:44:10

weichao4808335 发表于 2018-4-21 16:36
可以用可变电感法

这是无感的方法吧？我这个是做有感的，我看很多永磁同步电机都是用的那种hall+encoder复合式的传感器，不知道这两种传感器组合起来有什么优势？

surmenx · 发表于 2018-4-21 19:50:41

samo110 发表于 2018-4-21 12:59
话不多说，上论文：
https://pan.baidu.com/s/1NfU9yOXPCwSQPXIHXb7uPg

感谢提供的资料，我主要想利用编码器做位置环，进行位置控制

samo110 · 发表于 2018-4-21 20:56:45

surmenx 发表于 2018-4-21 19:50
感谢提供的资料，我主要想利用编码器做位置环，进行位置控制

不影响啊，只利用高频注入做初位置判断，后面的闭环该怎么走还怎么走

weichao4808335 · 发表于 2018-4-22 09:59:17

surmenx 发表于 2018-4-21 19:44
这是无感的方法吧？我这个是做有感的，我看很多永磁同步电机都是用的那种hall+encoder复合式的传感器，不 ...

一点优势都没有，充其量就是可以不用带uvw的编码器，启动时用hall信号就能判断转子所在的扇区，然后在Z信号到来的时候再矫正一次就可以了，就是无论如何都要知道电机磁极和编码器Z信号的角度就是零点，所以还不如直接用带uvw的abz编码器

fdcnuaa · 发表于 2018-7-18 23:47:37

谢谢分享的论文

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