（PSIM仿真）简单图解，如何将硬件PID调试转换为C语言程序...

211LIRUISHUO

1、简单BUCK电路，电压环控制，输入50V，输出10V；
2、先搭接好电路，控制环路；
3、调用PID模块调试合适的PID参数（只用了P和I）;
4、将调试好的参数转换成C语言;
//********************PID参数*********************//        
double PWM_PID=0;
const double PID_K1=0.0525;         //k1=kp*(1+Ts/ki)
const double PID_K2=0.05;             //k2=kp    (Kp=0.05  Ki=1/1000  Ts=1/20000)  Ts控制采样频率
double PID_Error_0=0;
double PID_Error_1 =0;
//*************************************************//

/***************输入量获取**************/
Vref=in[0];
V1=in[1];
/*************比例积分运算**************/
   PID_Error_1 = PID_Error_0;                           //存储当前偏差
   PID_Error_0 = Vref-V1;                                  //偏差计算(积分)                        

  PWM_PID+=( PID_K1 *  PID_Error_0-  PID_K2 *  PID_Error_1 );

/***************PID输出限幅**************/
if(PWM_PID<0)
   PWM_PID=0;
if(PWM_PID>1)
   PWM_PID=1;

out[0]= PWM_PID;


5、硬件模块和C语言控制效果对比；

PCBBOY1991

楼主把这个软件应用的得心应手啊！

211LIRUISHUO

PCBBOY1991 发表于 2018-5-4 14:18
楼主把这个软件应用的得心应手啊！

每天进步一点点

xuyapple

PID参数可以弄成输入变量，这样调参数不用每次都编译程序

ibichao

楼主能否分享下psim软件包？

211LIRUISHUO

ibichao 发表于 2018-5-4 15:43
楼主能否分享下psim软件包？

这个论坛上有的
PSIM 9.1.4 Professional x86目前和谐的最新版本，喜欢PSIM可以下载!
https://www.amobbs.com/thread-5691382-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

211LIRUISHUO

xuyapple 发表于 2018-5-4 15:36
PID参数可以弄成输入变量，这样调参数不用每次都编译程序

习惯了先用硬件搭接，调试好之后才写成C语言验证

huangqi412

C语言能再转成框图？

kinghai

来个flyback仿真学习一下？

211LIRUISHUO

kinghai 发表于 2018-5-4 17:50
来个flyback仿真学习一下？

之前的贴子有发过了
https://www.amobbs.com/thread-5662176-1-1.html

kms2hh

难得的好资料，谢谢分享

emobbs

Psim仿真

hellokv1688

MARK PSIM

zxq6

楼主，请教一下这个能不能进行强电的仿真，比如380V，通过可控硅后，进行LC滤波，特别是LC滤波的参数的选择。需要进行仿真。

hnqylgq

好资料，顶起，谢谢分享！请问楼主这个软件有没有学习资料推荐？我先在这个搜索下

liyuncan

积分不够，努力灌水