求助，电机正反转切换时，单片机复位。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 14:49:56

本帖最后由 qqtfh 于 2018-5-14 00:54 编辑

用的是STM8S003控制继电器控制电机正反转切换，正反转切换时单片机偶尔复位。外壳已经开模好了，想物理隔离不太可能。有没其它办法？

补上原理图，求指点。

cpholr1 · 发表于 2018-5-13 14:52:16

用示波器打电源线，看下切换瞬间电源的电压变化。极有可能是被拉低的。这种情况，对电源加大于150uF的电解电容，情况会有改善。

jcrorxp · 发表于 2018-5-13 14:53:13

单点接地

yangsen · 发表于 2018-5-13 15:04:39

按楼上说的外，二极管隔离电机电源和MCU电源，换向时候延时若干ms

了无 · 发表于 2018-5-13 15:16:45

关注一下，复位原因

zouzhichao · 发表于 2018-5-13 15:25:50

正反转切换的时候电流非常大

a150252874 · 发表于 2018-5-13 15:31:48

二极管隔离。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 16:23:21

cpholr1 发表于 2018-5-13 14:52
用示波器打电源线，看下切换瞬间电源的电压变化。极有可能是被拉低的。这种情况，对电源加大于150uF的电解 ...

试过用外部电源供电，没有改善，确认不是电源供电的问题。

cpholr1 · 发表于 2018-5-13 16:33:14

qqtfh 发表于 2018-5-13 16:23
试过用外部电源供电，没有改善，确认不是电源供电的问题。

你没有get到我提的重点。

你再认真读一下二楼的内容。

kafeiwutang · 发表于 2018-5-13 17:00:26

发个简化电路图，对分析有帮助，否则就是猜谜加算命了

mkliop · 发表于 2018-5-13 17:03:32

用光耦隔离

zwjiang8212 · 发表于 2018-5-13 17:08:50

电机有可能通过空间干扰电源

xiaobendan · 发表于 2018-5-13 17:39:32

多大的功率，多高的电压，是直接反转还是有制动，再反转？

litop · 发表于 2018-5-13 18:48:27

没图说个JB。

dimyR · 发表于 2018-5-13 20:12:12

切换时间太快？中间加个缓升缓降处理一下

nanfang2000 · 发表于 2018-5-13 20:14:29

我遇到同样的问题，现在还没解决，示波器看到电源很稳定，暂时没抓到反向瞬间的电压变化

sgweilong · 发表于 2018-5-13 20:51:36

继电器公共端和常开端加RC滤波，减轻触点闭合断开瞬间的干扰。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 21:22:58

nanfang2000 发表于 2018-5-13 20:14
我遇到同样的问题，现在还没解决，示波器看到电源很稳定，暂时没抓到反向瞬间的电压变化 ...

一样的情况。。。。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 21:24:06

jswd0810 发表于 2018-5-13 21:20
电机线圈加RC灭弧器试试,我们以前干的车床自动刀架一转一停系统就复位,加RC后就好了 ...

可以画个图看看吗？

su33691 · 发表于 2018-5-13 21:31:36

可能是STM8S003的抗干扰能力差，换pic。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 21:51:12

su33691 发表于 2018-5-13 21:31
可能是STM8S003的抗干扰能力差，换pic。

时间上来不及了

qqtfh · 发表于 2018-5-13 21:51:57

kafeiwutang 发表于 2018-5-13 17:00
发个简化电路图，对分析有帮助，否则就是猜谜加算命了

好的，晚点上图，今天一直忙于调试。

lixin91985 · 发表于 2018-5-13 21:58:46

8S003的抗干扰能力是毋庸置疑的，5KW的 BLDC还不是用他来驱动。

出这样的问题，更多的是缺少了必要的电机转速检测，一般需要确保电机完全停止才能反转，不然母线电压会被抬高，控制部分供电很容易被击穿。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 22:04:55

cpholr1 发表于 2018-5-13 16:33
你没有get到我提的重点。

你再认真读一下二楼的内容。

您是说加大电容？也试了，没有改善。

cpholr1 · 发表于 2018-5-13 22:06:47

qqtfh 发表于 2018-5-13 22:04
您是说加大电容？也试了，没有改善。

用示波器去看。包括功率电源线，3.3V电源线，以及其地线。

一看就知道是什么原因了。

qqtfh · 发表于 2018-5-13 22:07:01

lixin91985 发表于 2018-5-13 21:58
8S003的抗干扰能力是毋庸置疑的，5KW的 BLDC还不是用他来驱动。

出这样的问题，更多的是缺少了必要的电机 ...

停机2秒钟才反转的

qqtfh · 发表于 2018-5-13 22:11:12

cpholr1 发表于 2018-5-13 22:06
用示波器去看。包括功率电源线，3.3V电源线，以及其地线。

一看就知道是什么原因了。

我的情况跟16楼的一模一样

aduecho · 发表于 2018-5-14 03:36:27

会不会是继电器释放时间太长，冒一瞬间两个继电器同时处于闭合状态呢

szxszx · 发表于 2018-5-14 08:08:38

12v电源前端串二极管隔离一下；继电器动作之前关闭mos管，确保触点在无电流情况下切换

kafeiwutang · 发表于 2018-5-14 08:09:00

楼主电源处理不到位，整流桥应该分开，单片机电源前加滤波器。电源应该隔离。继电器用在直流容量减少很多，直流电机更严重，和单片机距离过近的话，触点火花辐射干扰也有可能，找两块铁皮做屏蔽单片机并接地试试。条件不允许把继电器包上

szxszx · 发表于 2018-5-14 08:12:17

单片机未用引脚设置为输入并内部上拉

luybpotter · 发表于 2018-5-14 08:31:09

qqtfh 发表于 2018-5-13 16:23
试过用外部电源供电，没有改善，确认不是电源供电的问题。

你外部电源供电时，电机的地和你外部电源的地确认隔开了？

haizheng4 · 发表于 2018-5-14 08:34:43

不做隔离，心也是够大的
我估计布线上面也有问题

XIE2099 · 发表于 2018-5-14 09:03:50

1.马达停止后，需要延时才能切换
2.MOS 的驱动电压不够，加专用的驱动芯片

即墨丰禾 · 发表于 2018-5-14 09:18:36

继电器有一个信号控制可否？

sharehej · 发表于 2018-5-14 09:26:24

加一道光耦检测电源，检测动力电的零点，每次继电器动作，放在零点上。

su33691 · 发表于 2018-5-14 09:29:20

功率MOS管要用互补输出驱动。

qqtfh · 发表于 2018-5-14 11:03:40

luybpotter 发表于 2018-5-14 08:31
你外部电源供电时，电机的地和你外部电源的地确认隔开了？

完全隔离供电，不会复位。电机用电机的供电，单片机用另一组开关电源供电。中间用PC817隔离控制。请问如果有没办法只用一组开关电源供电，GND区分开。

XIE2099 · 发表于 2018-5-14 11:40:48

qqtfh 发表于 2018-5-14 11:03
完全隔离供电，不会复位。电机用电机的供电，单片机用另一组开关电源供电。中间用PC817隔离控制。请问如 ...

主要是你的负极公用了，可以看看论坛做的高压正反转电路。
https://www.amobbs.com/forum.php ... =%E7%94%B5%E6%9C%BA

雨中的风铃 · 发表于 2018-5-14 11:51:55

MCU供电必须隔离，机械继电器改成固态继电器。

qqtfh · 发表于 2018-5-14 12:06:35

雨中的风铃发表于 2018-5-14 11:51
MCU供电必须隔离，机械继电器改成固态继电器。

完全隔离电源，已经确定是不会复位了，但是受现有条件限制，想不改动这么大，找不隔离电源的办法。

wangyan915205 · 发表于 2018-5-14 12:39:58

太简单了，甪固态继电器控制接触器线圈就好了!

qqtfh · 发表于 2018-5-14 12:58:47

jswd0810 发表于 2018-5-13 21:46
如图,就是几组RC

现在试了您的方法最好用，转了好久没有复位，不知道是不是加了RC的原因。之前一个电容并一个电阻的，现在改成一个电容串一个电阻。没有隔离供电，其它什么都没改。

luybpotter · 发表于 2018-5-14 13:05:24

qqtfh 发表于 2018-5-14 12:58
现在试了您的方法最好用，转了好久没有复位，不知道是不是加了RC的原因。之前一个电容并一个电阻的，现在 ...

加RC确实有作用这个貌似有经验值的 100欧+0.1uF 多试几台，测试下一致性
不过，最放心的，还是电源隔离。

qqtfh · 发表于 2018-5-14 17:05:10

luybpotter 发表于 2018-5-14 13:05
加RC确实有作用这个貌似有经验值的 100欧+0.1uF 多试几台，测试下一致性
不过，最放心的，还是电源隔 ...

很感谢您的热心帮助，受益菲浅！感谢！问题应该已经解决。
受22楼电路的启发，将我的电路中图1部分的，改成图2的样子，单片机运行了很久没有再复位，反复切换也不复位，再次改回图1的，又出现复位的情况。所以我觉得应该就是这个问题了。但是仍想不明白为什么一定要加一个100欧的串联电容。

图1

图2

xiaobendan · 发表于 2018-5-14 21:05:40

猜测是那个104在继电器通断时瞬间电流太大了，话说我用STC单片机，同样的电路，电机300瓦，也没问题，程序做了一秒切换一次，正一秒，停一秒，反一秒，停一秒……几十个小时也没问题，不过我那个电容是103。声明，只做了实验而已，没有实际应用。顺便问一下，楼主那个MOS是调速用？5V能打开MOS？

qqtfh · 发表于 2018-5-14 21:27:13

xiaobendan 发表于 2018-5-14 21:05
猜测是那个104在继电器通断时瞬间电流太大了，话说我用STC单片机，同样的电路，电机300瓦，也没问题，程序 ...

是调速用的，5V可以打开，电机功率电流很小，所以这样用。

xiaobendan · 发表于 2018-5-14 21:32:56

qqtfh 发表于 2018-5-14 21:27
是调速用的，5V可以打开，电机功率电流很小，所以这样用。

我测试了超载情况，电流4.5A，只是时间不长，因为电机冒烟了，就这么一个，烧了就没得玩了

xiaobendan · 发表于 2018-5-14 21:33:43

qqtfh 发表于 2018-5-14 21:27
是调速用的，5V可以打开，电机功率电流很小，所以这样用。

调速是闭环的？

xiaobendan · 发表于 2018-5-14 21:37:43

qqtfh 发表于 2018-5-14 21:27
是调速用的，5V可以打开，电机功率电流很小，所以这样用。

600V的MOS，5V打开？可惜电流太小了要是有30A的就好了，前提是价格不能太高了

shower.xu · 发表于 2018-5-14 21:51:12

切换时刹车延时试试

qqtfh · 发表于 2018-5-14 22:17:09

shower.xu 发表于 2018-5-14 21:51
切换时刹车延时试试

有延时的

xiaobendan · 发表于 2018-5-15 07:12:30

我觉得在切换之前先关掉MOS应该会好些

qqtfh · 发表于 2018-5-15 10:33:15

xiaobendan 发表于 2018-5-15 07:12
我觉得在切换之前先关掉MOS应该会好些

一直都是先关掉再切换的。

xiaobendan · 发表于 2018-5-15 13:01:46

qqtfh 发表于 2018-5-15 10:33
一直都是先关掉再切换的。

那么在切换时应该已经没有电流了
切换完成后再开启MOS，这样还有干扰？
加大延时看看是在哪个动作时产生的复位

qqtfh · 发表于 2018-5-15 20:44:37

xiaobendan 发表于 2018-5-15 13:01
那么在切换时应该已经没有电流了
切换完成后再开启MOS，这样还有干扰？
加大延时看看是在哪个动作时产生 ...

是的，仍有干扰，我也没有搞明白是怎么回事。

xiaobendan · 发表于 2018-5-16 07:10:03

qqtfh 发表于 2018-5-15 20:44
是的，仍有干扰，我也没有搞明白是怎么回事。

过几天有空玩一下220V750W的正反转切换，也加入了PWM，用先关闭输出的方法。
电阻降压，公共负极，MOS暂时用20N50吧，没有其他的了。
只是电阻降压所能提供的电流实在不大，得用个10几瓦的吧，挺热。

UCboy · 发表于 2018-5-16 08:41:30

电源没处理好

涵潇舒雅 · 发表于 2018-5-16 09:50:16

qqtfh 发表于 2018-5-14 17:05
很感谢您的热心帮助，受益菲浅！感谢！问题应该已经解决。
受22楼电路的启发，将我的电路中图1部分的，改 ...

加个电阻是不是为了加快干扰电源的损耗，瞎猜的~

qqtfh · 发表于 2018-5-16 13:45:41

UCboy 发表于 2018-5-16 08:41
电源没处理好

请看47楼。

求助，电机正反转切换时，单片机复位。

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