有偿求一款电机调试用上位机软件

waferhit · 发表于 2018-6-4 16:08:19

最近再做电机控制方面的工作，想将控制的内部状态变量拉出来，在电脑上看看波形（电流，磁通等中间变量），不知道坛里的大侠有没有好用的上位机软件或者其他方法。

如果有成熟的话，可以有偿分享一下！也可以有偿帮忙开发一下！

注：尝试下了一些串口示波器，总是有这样那样的问题（比如支持的波形频率不够等）！

hexenzhou · 发表于 2018-6-4 16:34:05

jlink就有这样的功能，不需要上位机了。

codefish · 发表于 2018-6-4 16:38:01

写小的上位机调试软件，对我来说很简单。
前不久帮别人写了一个视觉方面的测试软件。

waferhit · 发表于 2018-6-4 16:41:07

hexenzhou 发表于 2018-6-4 16:34
jlink就有这样的功能，不需要上位机了。

希望考虑通用性，支持串口最好，否则不支持jlink的单片机还是没法用的！

feigoo · 发表于 2018-6-4 16:44:22

下载一个LABVIEW NXG，花上一两小时就能写一个。

icexiong · 发表于 2018-6-4 16:44:30

串口能满足你采样速度的要求吗？

waferhit · 发表于 2018-6-4 16:45:12

codefish 发表于 2018-6-4 16:38
写小的上位机调试软件，对我来说很简单。
前不久帮别人写了一个视觉方面的测试软件。

我的软件想法是用串口通信，实时曲线显示的方式。

这里面有个关键的指标就是只要下位单片机数据发送的足够快，上位机能把下位机数据无闪烁，不丢数的全部用曲线显示出来。

不知兄弟用的是什么工具写上位机，我现在懂点C#和VC++, 如果方向同就更好了！

waferhit · 发表于 2018-6-4 16:46:58

icexiong 发表于 2018-6-4 16:44
串口能满足你采样速度的要求吗？

串口我也觉得有点勉强，但是又似乎想不到其他通用一点的方法！

icexiong · 发表于 2018-6-4 16:54:53

waferhit 发表于 2018-6-4 16:46
串口我也觉得有点勉强，但是又似乎想不到其他通用一点的方法！

串口采集1秒钟也就60次，能满足吗，这个都满足不了的话，那就得换方案了

weichao4808335 · 发表于 2018-6-4 16:56:45

你想用什么软件？如果vb的话我可以给你提供一个模板你自己修改

waferhit · 发表于 2018-6-4 16:57:55

icexiong 发表于 2018-6-4 16:54
串口采集1秒钟也就60次，能满足吗，这个都满足不了的话，那就得换方案了 ...

我们以基本的电压频率来计算，50Hz意味着20ms一个正弦波，一个正弦波用10个点的话，意味着2ms得发一个点（2字节），如果是4通道，即使没有帧头帧尾，也的250us至少发一个字节吧！

我觉得这应该是一个电机调试软件最基本的性能了！

weichao4808335 · 发表于 2018-6-4 16:58:01

waferhit 发表于 2018-6-4 16:46
串口我也觉得有点勉强，但是又似乎想不到其他通用一点的方法！

串口有串口的办法，我就是用串口30ms一次数据，可以使用缓冲区多存几组数据，就没有延迟了

icexiong · 发表于 2018-6-4 16:58:12

这还是传输数据不多的情况下，如果传输的数据很多，1秒钟采集的次数还会降低

waferhit · 发表于 2018-6-4 17:00:08

weichao4808335 发表于 2018-6-4 16:58
串口有串口的办法，我就是用串口30ms一次数据，可以使用缓冲区多存几组数据，就没有延迟了 ...

我也想过缓冲的办法，但是我想瓶颈在串口数据，怎么个缓冲法好？

weichao4808335 · 发表于 2018-6-4 17:01:38

waferhit 发表于 2018-6-4 17:00
我也想过缓冲的办法，但是我想瓶颈在串口数据，怎么个缓冲法好？

这个就很好操作了，

weichao4808335 · 发表于 2018-6-4 17:10:37

waferhit 发表于 2018-6-4 17:00
我也想过缓冲的办法，但是我想瓶颈在串口数据，怎么个缓冲法好？

自己不想写的话用uC／Probe吧很好用实时性也高

codefish · 发表于 2018-6-4 17:37:34

本帖最后由 codefish 于 2018-6-4 18:09 编辑

waferhit 发表于 2018-6-4 16:45
我的软件想法是用串口通信，实时曲线显示的方式。

这里面有个关键的指标就是只要下位单片机数据发送的足 ...

我一般用C#。
VC++我也会用，但是很少用来写这一类带界面的上位机软件。

串口编程我也经常涉及。你算一下115200的波特率是否满足你的数据传输速率？
电脑端的硬件（现在基本都是usb转串口芯片）和驱动层已有数据缓冲（Buffer），只要通讯波特率大于你的下位机发送数据需求速率，是不会丢数据的。

bailao99 · 发表于 2018-6-4 18:32:21

不用想啥上位机软件了，这个不仅仅是上位机问题，固件也要支持才行，有那个精力，早把电机控制做好了
之前做到了40KHz的采样率，观察内部变量，可以多个

waferhit · 发表于 2018-6-4 19:12:16

bailao99 发表于 2018-6-4 18:32
不用想啥上位机软件了，这个不仅仅是上位机问题，固件也要支持才行，有那个精力，早把电机控制做好了
之前 ...

也不完全是这样吧，有个好调试工具，对理解电机控制内部过程还是很有好处的吧

njhying · 发表于 2018-6-4 19:22:41

我喜欢直接外接一个双路DAC，一个做基准，一个用于观察，效果特别好，只是要加个示波器观察。
还可以用RAM大点的单片机，把运行过程中的数据保存到RAM，等采集完了后，通过串口发送到上位机显示，一般专业伺服的虚拟示波器就这样干的。

bailao99 · 发表于 2018-6-4 19:54:47

本帖最后由 bailao99 于 2018-6-4 19:56 编辑

waferhit 发表于 2018-6-4 19:12
也不完全是这样吧，有个好调试工具，对理解电机控制内部过程还是很有好处的吧 ...

关键是很不好编程，可以计算下：40KHz的PWM载波频率
如果每载波调整一次，那么在25us内要完成控制算法，通讯算法，这样MCU的负载率很高，程序优化也要求很高
另外对上位机的响应速度也要求高，不采用特殊手段，是不可能实现的。
20L提出的DAC方法是TI的标准输出方案，基于多余内存缓存控制变量的可行性更高
因为：只要买个内存大点的同类MCU接口
缓存方式想看哪个变量看哪个变量，是个好办法

编辑原因：TI采用PWM转DAC方式，用外部DAC要求转换速率高

john78 · 发表于 2018-6-4 20:08:31

本帖最后由 john78 于 2018-6-4 20:10 编辑

我的板上有以太网，上位用VC写的曲线显示。串口太慢，要打包等处理，大麻烦了。

dxgdsx · 发表于 2018-6-4 22:03:17

waferhit 发表于 2018-6-4 16:57
我们以基本的电压频率来计算，50Hz意味着20ms一个正弦波，一个正弦波用10个点的话，意味着2ms得发一个点 ...

250us发一个字节？？
是250us采样一个数据点吧，按照这种速度，肯定是先将若干个数据点打包成一帧，然后每隔一定时间发到上位机（一般我见过比较多的时间间隔是10ms）。
完全实时显示是不可能的，顶多是无丢包地复现数据。

waferhit · 发表于 2018-6-4 22:33:07

dxgdsx 发表于 2018-6-4 22:03
250us发一个字节？？
是250us采样一个数据点吧，按照这种速度，肯定是先将若干个数据点打包成一帧，然后 ...

4个ch的话，8个字节，大概2ms可以获得1个点的信息，1个点代表4通道

wind2100 · 发表于 2018-6-4 22:44:15

你这样不太现实, 你是打算1MS 输出一个数据呢还是? 你要调试你的电机, 从我调过电机的经验来看, 用VC调好算法后,直接放入单片机就行了. VC的好处不用说,无限断点,查看变量.

mtswz.213 · 发表于 2018-6-4 22:51:33

visualscope,简单好用，你想用虚拟示波器看us级的信号，还是算了吧，用dma或者串口带fifo，还是比较好用的，最快也就是看一个载波里面的数据，波特率够快，还是可以的，我现在用的就是这个，我们公司也有一个比较好用的，不过速度比较慢，而且下位机代码比较复杂

njhying · 发表于 2018-6-5 09:16:31

bailao99 发表于 2018-6-4 19:54
关键是很不好编程，可以计算下：40KHz的PWM载波频率
如果每载波调整一次，那么在25us内要完成控制算法， ...

其实要看的关键变量没几个。
最好使用真正的DAC，PWM转的很Low。

lvfv · 发表于 2018-6-5 11:08:33

我给你说下我的方法，下位机用921600的波特率，大概70us发送9个字节，我20K的PWM，2个发送一次，在电脑上虚拟示波器可以显示4路的波形，够用了吧？

higeo · 发表于 2018-6-7 04:03:39

DAC吧，拉个示波器就行

光明星1号 · 发表于 2018-6-7 08:21:37

这个上位机并不难，如果是串口通讯更简单，首先你得先把硬件部分的通讯写好，比如是确定好协议，简单点可以套用MODBUS-RTU,上位机做曲线，读取，保存数据（比如EXCEL等）都是小CASE

光明星1号 · 发表于 2018-6-7 08:23:43

codefish 发表于 2018-6-4 16:38
写小的上位机调试软件，对我来说很简单。
前不久帮别人写了一个视觉方面的测试软件。

请问你视觉的算法用什么？OPENCV还是HALCON？
你这个图是做差异比对吗？

光明星1号 · 发表于 2018-6-7 08:26:47

waferhit 发表于 2018-6-4 16:45
我的软件想法是用串口通信，实时曲线显示的方式。

这里面有个关键的指标就是只要下位单片机数据发送的足 ...

曲线我做过8ms采集用的是TCPIP,曲线很流畅
当时是和三菱的以太网模块通讯的，上位机还是采用的很老的VB6

光明星1号 · 发表于 2018-6-7 08:34:57

waferhit 发表于 2018-6-4 16:57
我们以基本的电压频率来计算，50Hz意味着20ms一个正弦波，一个正弦波用10个点的话，意味着2ms得发一个点 ...

测试的时候保存在底层，测试完再把数据抛出来进行分析！
串口肯定不行，波特率115200勉强，但是程序其他处理时间加起来肯定不够
否则你要实时采样肯定只能选用其他通讯了！

太阳花 · 发表于 2018-6-7 09:14:16

这个串口软件怎么样。https://www.amobbs.com/thread-5685075-1-1.html

codefish · 发表于 2018-6-7 10:41:15

光明星1号发表于 2018-6-7 08:23
请问你视觉的算法用什么？OPENCV还是HALCON？
你这个图是做差异比对吗？

我的上面那个案例，基础算法库是opencv。
是做差异对比。

waferhit · 发表于 2018-6-7 12:15:37

太阳花发表于 2018-6-7 09:14
这个串口软件怎么样。https://www.amobbs.com/thread-5685075-1-1.html

看着还不错，可惜我用的是win7.

习惯用老一点的系统，有些工具开发软件兼容性更好。

lyg407 · 发表于 2018-6-7 13:41:42

玩过国外的开源电调，写的上位机，效果很好。 STM32F405 一根USB 直接连接到电脑。

Shampoo · 发表于 2018-6-7 15:17:53

lyg407 发表于 2018-6-7 13:41
玩过国外的开源电调，写的上位机，效果很好。 STM32F405 一根USB 直接连接到电脑。

...

哈哈。。我也在看vesc.
就是mos管太贵了。

20061002838 · 发表于 2018-6-7 15:28:11

uc/probe 不二之选
不需要目标代码，不占用CPU利用率
多种控件，使用灵活

sokou · 发表于 2018-6-7 17:37:01

SEGGER的一个软件也可以吧

kevinstar888 · 发表于 2018-6-7 17:50:02

Shampoo 发表于 2018-6-7 15:17
哈哈。。我也在看vesc.
就是mos管太贵了。

MOS管15元一个，不贵，贵的是采样电阻，一颗30元，这还是几年前的价格

Shampoo · 发表于 2018-6-7 21:44:04

kevinstar888 发表于 2018-6-7 17:50
MOS管15元一个，不贵，贵的是采样电阻，一颗30元，这还是几年前的价格

是呀。
采样电阻不能别的替代？

lhj200304 · 发表于 2018-6-9 17:39:38

带spi借口的DA.做一个小板，把数据转换成电压信号。用示波器看。

lhj200304 · 发表于 2018-6-9 17:40:18

hexenzhou 发表于 2018-6-4 16:34
jlink就有这样的功能，不需要上位机了。

小功率的电机控制一般都是非隔离的，用jlink比较危险

byrin219 · 发表于 2018-6-9 17:51:20

JSCope 就可以只要有SWD或JTAG接口就行

wind2100 · 发表于 2018-6-10 11:03:37

20061002838 发表于 2018-6-7 15:28
uc/probe 不二之选
不需要目标代码，不占用CPU利用率
多种控件，使用灵活

这个软件还行吧就是要对上他们的协议

20061002838 · 发表于 2018-6-10 16:21:59

wind2100 发表于 2018-6-10 11:03
这个软件还行吧就是要对上他们的协议

用Jlink的话，不需要关心协议
用其他接口，串口、网口、USB这些会需要移植一些代码用来跑协议

spcm · 发表于 2018-6-10 17:03:15

之前画的一个3电平-IGBT的控制板，挂了一个8通道DA在FPGA上专门用来调试看波形。

YFM · 发表于 2018-6-10 17:29:06

电机控制板输出spi接orangepi然后python操作spi读数据显示

dukelec · 发表于 2018-6-10 19:00:18

本帖最后由 dukelec 于 2018-6-10 19:17 编辑

我之前是随便写一个小 Python 脚本就可以绘制波形，画图调用的是 matplotlib.pyplot, 电机为了抗干扰走的是 RS485 通讯，主动上报电流环、速度环、位置环三个环的的 PID 状态数据，DSP 端搞一个大缓存，后台发送数据，遇到装满的时候停止继续装入数据，等发送空了再重新允许装数据（这之间的数据丢掉），这样的好处是可以看到非常细节的连续的一段电流环的数据，如果要看整体连续的话，就设置一下采样点的间隔就好。

电流环频率是 20kHz, 每个点传 4 个 float 变量：pid 目标值、输入值、i term、输出值，同时速度环、位置环也是一样，只是频率低一些，为了波形整体尽量连续，
所以我的 485 速率设置为 10Mbps, 而且传统模式下，等主机来查数据总线利用率很低，所以要主动上报数据，而主动上报数据又会与主机下发的控制命令相互冲突，所以当时的解决方案是使用带仲裁的 CDBUS 协议控制器。

截图找不到了，最近用同样的方法调另一个台灯项目的 PID 参数，这是截图：

20061002838 · 发表于 2018-6-10 19:40:07

lhj200304 发表于 2018-6-9 17:40
小功率的电机控制一般都是非隔离的，用jlink比较危险

把Jlink隔离就是了，有USB隔离器

dukelec · 发表于 2018-6-10 19:46:27

20061002838 发表于 2018-6-10 19:40
把Jlink隔离就是了，有USB隔离器

譬如机械臂的关节，它运动的时候，没办法外接 USB、Jtag, 比较方便的就是利用现有 485 总线传输数据。

20061002838 · 发表于 2018-6-10 20:12:42

dukelec 发表于 2018-6-10 19:46
譬如机械臂的关节，它运动的时候，没办法外接 USB、Jtag, 比较方便的就是利用现有 485 总线传输数据。 ...

系统级的调试跟芯片级的调试相比，数据量会小上很多，实时性要求也会低一些，因此系统级调试上面不需要通过JTAG这种方式，用系统已有的总线就够了
调试的时候，需要把数据发送到PC，你的485还需要再接一个适配器；调试需要完善的操作界面，这个你无法提供

我说的ucprobe，强调的是调试界面，而不是JTAG这个接口，虽然JTAG最便利
我上面也说了，JTAG不是唯一的接口，如果有必要可以切换到其它任何接口，例如以太网，USB，包括你所推荐的 CDBUS

gongxd · 发表于 2018-6-10 23:58:29

看看我签名满足吧

wind2100 · 发表于 2018-6-11 08:07:51

电机调试的基础工作做好了,后面的工作事半功倍 ,值得研究

有偿求一款电机调试用上位机软件

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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