STM32输入捕获低频时寄存器溢出问题请教

金色大元宝

一个老项目，以前是测试固定频率，没考虑溢出问题，运行良好，

现在偶尔会有低频，所以得兼顾，但是加入更新中断后，频繁进入中断，是哪里出问题了？

输入捕获从模式复位，更新中断进行计数累加，记录溢出。

1. static void TIM2_Mode_Config(void)
   
2. {
   
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
   
4.     TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
   
5.     TIM_DeInit(TIM2);
   
6.    
   
7.     /* Time base configuration */
   
8.    
   
9.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;         
   
10.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    
11.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   
    
12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
14.    
    
15.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    
16.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    
17.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    
18.    
    
19.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
    
20.     //选择输入比较滤波器 0x0 - 0xF
    
21.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x8;  //0x8
    
22.    
    
23.     TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
24.    
    
25.     /* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
    
26.     TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);
    
27.    
    
28.     /* Select the slave Mode: Reset Mode */
    
29.     TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
    
30.    
    
31.     /* Enable the Master/Slave Mode */
    
32.     TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);   
    
33.    
    
34.     /* Enable the CC2 Interrupt Request */
    
35.     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2, ENABLE);
    
36.    
    
37.     /* TIM enable counter */
    
38.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   
    
39. }
    
40. 
    
41. 
    
42. void TIM2_ISR(void)
    
43. {
    
44.     Uint32 IC2Value;
    
45. 
    
46.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    
47.         {
    
48.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除溢出中断标志位
    
49.                 cnt_TIM2_IT_Update ++;
    
50.         }
    
51. 
    
52.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
    
53.         {
    
54.                 IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);
    
55.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); //清除捕获中断标志位
    
56. 
    
57.                 IC2Value += (cnt_TIM2_IT_Update * 0xFFFF);
    
58.                 cnt_TIM2_IT_Update = 0;  //清零
    
59.         }
    
60. }

复制代码

试验结果，不管低频高频，所有的I2CValue值都大于0xFFFF了，是不是每取一次TIM_GetCapture2也会触发更新中断？

金色大元宝

网上搜索出来有一种说法，主从复位模式，每次复位也会产生更新中断，但是STM32中文手册上好像没找到。

金色大元宝

貌似就是这个问题，每次捕获都会产生更新中断，后来想了个笨办法，利用空闲的TIM6时基来做溢出计时器，和捕获时钟同频率，

然后在TIM6更新中断里自增， 在TIM2捕获中断里TIM6->CNT = 0;

试验了下，可以用。

如果前辈们有更好更简便的方法，请不吝赐教。

bolizhicheng204

金色大元宝 发表于 2018-6-13 14:09
貌似就是这个问题，每次捕获都会产生更新中断，后来想了个笨办法，利用空闲的TIM6时基来做溢出计时器，和捕 ...

设计一个变量统计更新中断的次数，第一次捕获记录这个次数，第二次捕获再记录下这个更新中断的次数，相减就是两次捕获之间的更新中断次数了，这样不需要别的定时器参与