请教下dwm1000接收标签有时会丢失标签是怎么回事啊 ？

hpdell

请教下dwm1000接收标签有时会丢失标签是怎么回事啊 ？

具体描述如下：

1、作为基站的 dwm1000 不停的接收 标签id，基站在设定的时间内，同一个标签id 只接收一次，当基站设定的时间到后，把之前接收到的 id 号清0，准备再次重新接收

2、标签，每个标签都有自己的 一个 id 号，标签 会连续发送 几次与基站的连接请求，哪个基站与之先连接就先进行通讯，标签设定的几次与基站请求通讯后如果没有任何一个基站有回应
     (或者标签附近根本就没有基站) 则标签进入休眠状态，设定一定时间后自动唤醒再次
    重复这样的一个过程

3、目前测试时，发现刚开始一段时间基站接收貌似基本正常，但是过一段时间后，有些标签很难接收到了(测试时，基站与标签位置都是固定不变的)，

     请教下这是怎么回事啊 ？？？？？？？？？？？

ZXF_CUG

标签数量多少  是不是有冲突。另外，你用的是哪种方式定位？TOF？

hpdell

ZXF_CUG 发表于 2018-7-6 17:33
标签数量多少  是不是有冲突。另外，你用的是哪种方式定位？TOF？

目前测试 标签数量 是 5个，使用 twr 官方的历程改的，

ZXF_CUG

如果是5个  那冲突的可能性不大。我了解的官方的例程是这样的：每个标签和基站有不同的ID，多个基站会同时收到标签数据，会按照不同的时间先后（根据ID计算出时间）回复标签，同时根据标签ID告诉它下一次发送数据的时间，保证每个标签在不同时间发送，这样就不会冲突。
但是官方例程最多只支持3个基站和8个标签，功耗也很大，如果你想做产品，还是放弃这种方式吧，TDOA的方式比较合适。

hpdell

ZXF_CUG 发表于 2018-7-7 10:26
如果是5个  那冲突的可能性不大。我了解的官方的例程是这样的：每个标签和基站有不同的ID，多个基站会同时 ...

我现在 使用的 标签也是带 id 号的，如果基站 在设定的时间内 接收到同一个 id 号，就不返回任何信息，基站接收程序直接退出 重新再次接收，直到 之前接收到的 id 号的超时时间超时

才把 id 号清除允许再次接收

目前 tdoa 的不会呀，另外一个官方的 3个基站 8个标签是远远不够啊，我大概需要 120-150个之间的标签，基站大概需要 20个左右

还有 官方的 3个基站8个标签，据说也是会丢 接收到的 标签啊

ZXF_CUG

这种方式基站要接收标签的数据，也要回复标签的数据，回复期间是不能接收标签数据的，同时基站也可能接收到其它基站的回复数据，这期间也不能接收标签数据。。。如果更新速率比较快，时序上处理不好，很容易冲突的

hpdell

ZXF_CUG 发表于 2018-7-7 13:58
这种方式基站要接收标签的数据，也要回复标签的数据，回复期间是不能接收标签数据的，同时基站也可能接收到 ...

我目前基站使用的是查询模式，就是每次第一次接收到 id 号后进行与之前保存的id 号对比，如果之前没有保存过id就继续接收，也就是继续发送应答包给标签，如果保存过且 保存id号的超时时间没有到的话，基站接收就清除接收标志，重新再次接收，也不会对 标签做出应答的，所以基站在同一时刻只能接收一个  id 号