小负载0.05重复精度2轴滑台，单线规与双光轴哪个耐用？

ilawp · 发表于 2018-9-16 21:13:53

如题。
需要做一个步进驱动的2.5轴平台，负载<5N，行程<100x100(实际30*30吧)，重复定位精度希望在0.05以内（这个指标是否容易达到？），有视觉可以校正。是用来校正插件器件（小变压器、电感）引脚的
需要频繁动作，希望寿命长一点。
准备从tb买300~600一个轴的滚珠丝杠滑台搭。
请教一下做过的大佬，这种低价滑台，丝杠和方轨比哪个更耐用一点。

另外，这种需求，如果用关节机器人的结构，是否更合适（指寿命和成本），有没有推荐的减速机

多谢！

饭桶 · 发表于 2018-9-16 22:21:50

还是直线导轨更好

gzhuli · 发表于 2018-9-16 22:27:26

才5N，感觉两种寿命都差不多，接近无限……
例如上银MGN12线轨的标称动态载荷是2.84kN（将近300kgf），在这个载荷下可保证50km滑动距离的寿命，手册给出的寿命计算公式是(标称载荷 / 实际载荷)^3 * 50km，代入5N载荷算出来是91亿公里，这是地球与太阳距离的61倍……

vermon · 发表于 2018-9-16 22:40:00

gzhuli 发表于 2018-9-16 22:27
才5N，感觉两种寿命都差不多，接近无限……
例如上银MGN12线轨的标称动态载荷是2.84kN（将近300kgf），在这 ...

前提是安装精度符合要求

有些结构容错很强，有些就很弱

rainbow · 发表于 2018-9-16 23:29:06

gzhuli 发表于 2018-9-16 22:27
才5N，感觉两种寿命都差不多，接近无限……
例如上银MGN12线轨的标称动态载荷是2.84kN（将近300kgf），在这 ...

这个牛逼了。

xbmo1234 · 发表于 2018-9-16 23:33:35

本帖最后由 xbmo1234 于 2018-9-16 23:37 编辑

机械设计是基础，装配水平很重要，话说现在0.05mmyi已经很普通了

picobox · 发表于 2018-10-9 19:54:45

樓主搭好了嗎？

ilawp · 发表于 2018-10-10 09:44:04

本帖最后由 ilawp 于 2018-10-10 09:45 编辑

picobox 发表于 2018-10-9 19:54
樓主搭好了嗎？

没搞，算法的人拒绝这个思路。
要做还是不能太便宜的，丝杆的轴承座太不讲究了，精度没保证。
核心问题不是丝杆或方轨。而是价格

tuowai · 发表于 2018-10-27 12:16:22

加起来值不了几个钱呀

475627406 · 发表于 2018-10-27 12:41:39

丝杆支撑座就几百一套，taobao那些电机直连丝杆。。。。

gzhuli · 发表于 2018-10-27 19:13:25

受力不大的传动结构用同步带最靠谱。

ilawp · 发表于 2018-10-29 15:39:08

gzhuli 发表于 2018-10-27 19:13
受力不大的传动结构用同步带最靠谱。

大师，同步带的刚度和精度做不到0.05吧。
用过同步带的滑轨，加了光栅尺，重复误差轻松超过0.1，受力读数之后更是明显变化

mkliop · 发表于 2018-10-29 16:15:26

直线导轨多少钱？

gzhuli · 发表于 2018-10-29 17:24:46

ilawp 发表于 2018-10-29 15:39
大师，同步带的刚度和精度做不到0.05吧。
用过同步带的滑轨，加了光栅尺，重复误差轻松超过0.1，受力读数 ...

楼主的负载很轻啊，而且没说是哪个方向的负载，是固定的还是变化的，这些都要根据实际情况分析，如楼上说的，结构设计和装配水平很重要，滚珠丝杠装不好一样达不到这个精度。

小负载0.05重复精度2轴滑台，单线规与双光轴哪个耐用？

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