请教IR2101芯片做H桥电机正反转驱动，负端电压不能拉低

zzage

最近在做一个电机正反转的项目，采用IR2101的方案，用stm32的pwm互补输出，现在PH-A有20多伏的电压输出。PH-B端，我上管关闭，下管打开。再不接电机的时候，量PH_B点的时候，发现有8V多的电压存在。
现在思路都搞乱了。请教一下，这个PH_B端控制的时序怎么做。

lcw_swust

检查各处电压啊，看是否符合逻辑。
Q4坏了？门极电压多少？

zzage

lcw_swust 发表于 2018-9-26 16:09
检查各处电压啊，看是否符合逻辑。
Q4坏了？门极电压多少？

谢谢，已经找到问题，是我的另一部分，一个检测电流的电阻坏了。把他更换后，就好了。

zzage

关于电机的正反转的项目设计，我提醒一下后面有要做到这个项目的朋友，怎么实现电机正反转。
我是通过STM32F103芯片IR2101组成H桥电路，通过TIM1的高级定时器，设置PWM互补输出.设置死区，当PWM的占空比超过50%是正转，低于50%就是反转。

了无

这个驱动芯片怎么样？驱动电流多少？调速有噪音吗？

NJ8888

zzage 发表于 2018-10-5 20:29
关于电机的正反转的项目设计，我提醒一下后面有要做到这个项目的朋友，怎么实现电机正反转。
我是通过STM32 ...

你这是双极性驱动对吧，50%是停，好处是动态响应好（做伺服）坏处是停时也耗电。另外你全速，pwm不能100%吧，要不然没法让升压泵工作

zzage

了无 发表于 2018-10-5 21:05
这个驱动芯片怎么样？驱动电流多少？调速有噪音吗？

ir2101是一个升压芯片，可以让io口来控制后面还有一级mos管。
驱动电流的多少，就要看H桥里选MOS管了。一般都是用N——MOS。调速的时候还是有噪音的。如果优化的好的话，噪音会小一点。

了无

zzage 发表于 2018-10-5 21:12
ir2101是一个升压芯片，可以让io口来控制后面还有一级mos管。
驱动电流的多少，就要看H桥里选MOS管了。一 ...

哦，我准备用国产的电机驱动芯片玩玩，电流好像3～4A，貌似调速频率得1Khz以下

zzage

NJ8888 发表于 2018-10-5 21:09
你这是双极性驱动对吧，50%是停，好处是动态响应好（做伺服）坏处是停时也耗电。另外你全速，pwm不能100% ...

1、关于让电机停，我是关闭PWM使能。这样IO没有输出，不存在耗电的情况。
2、pwm确实不能100%的输出，但是误差可以做到电阻驱动电压的10%以内（比如24V的电机电压，我通过pwm，可能让电压到23V多，这样的误差是在允许范围内的）。
3、其实我对50%的理解，是电机的转动临界点，真正让电机转动的百分比，要看实际的电机调整。电机开始转动的时候，不能一开始PWM就是90%的输出（这样启动电流过大，系统会复位）。电机要从开始转动的百分比慢慢加，加到我们需要的电压（电机全速）

zzage

了无 发表于 2018-10-6 22:29
哦，我准备用国产的电机驱动芯片玩玩，电流好像3～4A，貌似调速频率得1Khz以下 ...

嗯，像这么小的驱动电流，是有专用驱动芯片。