步进电机S曲线加速-到底速度与时间还是速度与角度成S曲线

jianfengxixi · 发表于 2018-10-13 19:56:50

如题，查了很多资料，有两种，一种是角速度和脉冲序号（即角度）成S曲线，还有一种是角速度和时间成S曲线，求做过的大神指点一下！

lostid · 发表于 2018-10-13 21:44:01

加速度的定义不就是速度比时间，这还有异议？
速度S曲线优于梯形曲线，是因为S速度曲线加速度也是连续变化曲线，加速连续变化就是让启动的力F是由小到大的变化，梯形加速的曲线力F是跳变，所以S曲线的启停冲击小，启停更为平顺。

你所说的速度与角度成S曲线，不就是速度与位置成S曲线，这是一个什么样的曲线，有什么意义，不明白？

cock · 发表于 2018-10-14 09:27:38

lostid 发表于 2018-10-13 21:44
加速度的定义不就是速度比时间，这还有异议？
速度S曲线优于梯形曲线，是因为S速度曲线加速度也是连续变化 ...

这个是以程序员的思路来考虑的。
如果不以时间为基准，而以定时器重装的角度，来计算下次输出的重装数。

ap0705307 · 发表于 2018-10-14 10:58:48

一般是角速度和时间成S曲线，也可以修改算法改成角速度和脉冲序号，本质一样。

qumei · 发表于 2018-10-15 21:59:57

参考一个名词：急动度，加速度随时间的变化量

qaya · 发表于 2018-10-22 11:04:55

当然是速度与时间，具体到用脉冲驱动步进电机驱动，纵轴就是脉冲的间隔(速度)，横轴就是步数

步进电机S曲线加速-到底速度与时间还是速度与角度成S曲线

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