请教下pid算法相关的问题，希望坛内的有经验的前辈指点....

lonesomely

现在有一个温控系统：

硬件系统：
Stm32---固态继电器----加热丝  控制气箱温度，，
测得发现当全速加热的时候温度变化 每分钟在5-7度左右。


产生的疑惑见下：
疑惑1：
看手册后，知道固态继电器有个通断时间 ，手册上写着小于10ms,,,, 那我stm32的pwm周期设置多少合适呢？ （ 设置的频率高 对固态继电器有损害吗？）

疑惑2：
我pid控制温度 ，，用的增量型pid，使用增量型pid计算 还需要分阶段进行pid控制吗？
比如设定的目标温度100度 （阶段1：90度前：全速加热 ，，阶段2：当离目标10度的时候引入pid计算），，疑问是这样分阶段控制  ，还是一开始就加入pid呢

疑惑3：
增量型pid输出值是两次的差值：换个式子就是 UK=Uk-1+para    ，，，
假如阶段1加热丝全速加热--对应pwm值：pwmvalue0=6000,
那么如果是分阶段的话，那么接近目标的时候引入pid运算，在第一次运算的时候pwm值： pwm= pwmvalue0+para，  那pwmvalue0初值是6000，，还是设置的小一点呢，，比如3000呢，，

lyping1987

关注，有类似应用

沉默胜过白金

1.，5s，10s一个周期就行。
2，分阶段不分阶段都可以。不分阶段，p比较大的时候，也是全速加热。
3，这个也无所谓。

windyxin872

这个问题怎么解决呢？我也碰到了问题