用stc15w和旧光驱移植arduino写字机GRBL之五：G_Code

XTXB

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL连载：

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之一：机架搭建
https://www.amobbs.com/thread-5701202-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之二：PCB制作
https://www.amobbs.com/thread-5701573-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之三：Bresenham算法
https://www.amobbs.com/thread-5701994-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之四：FIFO算法
https://www.amobbs.com/thread-5702730-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之五：G_Code
GRBL主循环数据流向过程如下：

GRBL的G代码常用命令如下，用NCVIEWER打开：方框.nc，双击左边代码，会自动打开记事本，修改保存后可返回查看器查看：

GRBL的G代码解析在gcode.cpp，主要完成以下任务：
1，解析M指令和G指令。
2，将线段预处理后调用mc_line（）。
3，将圆弧预处理后调用mc_arc（）（G代码的XYR弧转化为XYIJK弧的数学模型如下)。

其中函数Void mc_arc(float *position, float *target, float *offset, uint8_t axis_0, uint8_t axis_1,   
uint8_t axis_linear, float feed_rate, uint8_t invert_feed_rate, float radius, uint8_t isclockwise)
各个变量解释如下：
起点坐标 position，终点坐标target  圆心相对于起始点的偏移向量offset，轴，轴进给速度，进给速率含义标志位，弧半径radius，旋转方向 isclockwise

int

哇！厉害了大佬！

gmyu

有stm32的才有兴趣

XTXB

这个GRBL对硬件资源需求不高，一个串口，2个定时器就可以，程序大部分都是算法，算法搞通了，平台移植差别不大，初步估计，用C语言写AVR ,STC, STM 程序，95%的代码都可以直接使用。

flash3g

发现一个错误，在05编号 G1 F30.0000这里，应该是 //将速度F设置为 30

XTXB

是的，当时确实对这个F理解不清楚

wxlcj

收藏了，等有空，也试试。

sunbest80

学习了，

su33691

也想将GRBL移植到STC8上，可惜不懂AVR。

XTXB

su33691 发表于 2018-11-30 14:45
也想将GRBL移植到STC8上，可惜不懂AVR。

主要是算法思路，跟单片机关系真的不大，咱们一起玩吧

kms2hh

非常好的资料，楼主辛苦， 学习了

lcmdw

学习！   

armok.

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