求问，STM32CubeMX的CAN用法。

gsq19920418

目前一直卡在如下的初始化过程中，始终是失败的，没有接其他的CAN总线电路。

1.   /* Check Sleep mode leave acknowledge */
   
2.   while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U)
   
3.   {
   
4.     if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
   
5.     {
   
6.       /* Update error code */
   
7.       hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT;
   
8. 
   
9.       /* Change CAN state */
   
10.       hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR;
    
11. 
    
12.       return HAL_ERROR;
    
13.     }
    
14.   }

复制代码

因为是用于简单测试，所以终端电容电阻共模电感都没有加，还是CANH和CANL之间必须加电阻和电容？
电路图如下所示：

appleboy

CAN单机调试得用回环模式

dswkl11

要设置滤波器参数啊

knight_avr

stm32 的CAN 初始化 就是容易失败，我也遇到过，如果CAN上不接东西 或者波特率相差很大 就会出现初始化失败的问题，不知道为什么会这样?

smaret

CAN 需要回路，没有外部回路时。就是环回模式。不然就会卡在初始化的地方。

dswkl11

knight_avr 发表于 2018-11-30 21:51
stm32 的CAN 初始化 就是容易失败，我也遇到过，如果CAN上不接东西 或者波特率相差很大 就会出现初始化失败 ...

我也发现这个问题，我程序是对的，就是开机启动的时候有时会CAN初始化会失败，有时候又会成功的话，成功的话can通讯是没有问题的。

gsq19920418

smaret 发表于 2018-12-1 11:16
CAN 需要回路，没有外部回路时。就是环回模式。不然就会卡在初始化的地方。 ...

我需要在CANH和CANL之间焊接电阻？

gsq19920418

appleboy 发表于 2018-11-30 19:38
CAN单机调试得用回环模式

不会吧！那STM32CUbe的代码不能单机调试？

gsq19920418

appleboy 发表于 2018-11-30 19:38
CAN单机调试得用回环模式

设置成回环，印象中也没有过去。

knight_avr

smaret 发表于 2018-12-1 11:16
CAN 需要回路，没有外部回路时。就是环回模式。不然就会卡在初始化的地方。 ...

那这样的STM32就有点搞了，
如果总线上两个 STM32 的CAN 通讯   总有一个先初始化，先初始化的那个很可能初始化不成功，因为CAN总线上没有正常的CAN接口设备
然后第二个也初始化不成功

理想的CAN设备的初始化应该与 外部是否有连接，是否有终端电阻无关，

就像RS485一样，没见过uart初始化不成功过的（硬件正常、程序正常）