问题反思：CAN收发器供电电源稳定很重要

kingway00 · 发表于 2018-12-11 23:07:24

之前自己做了一套完整的CAN CCP（标定）方案，上位机软件，USB转CAN设备软件，下位机App软件（电机控制，通过标定进行参数优化）以及下位机的Bootloader。

在整个开发过程中，标定时不时出现USB转CAN设备软件报出CAN通信响应超时的错误，导致上位机丢失下位机实时数据，很影响标定工作，并且每次需要更新软件的时候，通过Bootloader走CAN总线更新软件时，总会遇到程序下载了一部分就丢失CAN通信。
起初以为是上位机和USB转CAN设备的驱动程序不稳定导致，连续修改了很多次USB通信协议及数据处理方式，到最后已经能够达到非常稳定的USB通信。可后来发现上述问题依然存在。
后来通过CAN总线检测设备，分析USB转CAN设备软件在整个过程中数据通信，终于找到USB转CAN设备会时不时丢帧，上位机已经下达发送CAN帧指令而USB转CAN设备并没有真正发出CAN帧，从而误以为下位机不响应。
继续排查，无意中发现通过USB转CAN设备的输入电源只有4.4V，而我所使用的CAN收发器为TJA 1050，按照其DataSheet说明最低电压也需要4.75V。通过直接测量电脑USB口输出电压为5.02V，于是猛然发现是因为USB转CAN的设备所使用的的USB线线损过大，虽然从前面的电压来看，只是相差了0.35V，但就是这么一个小小的电压差距，导致前面出现的各种丢帧异常。
后面我将USB转CAN设备上的CAN 收发机TJA 1050电源单独供电，保证5V±0.1V的电源供给。经过长时间的标定测试，发现CAN数据通信非常稳定，标定工作也得以顺利进行。
从我的教训看来，光是软件稳定还不够，硬件的电源供给也是非常重要的基础。

liuxiangyub · 发表于 2018-12-12 08:20:10

非常好的总结。提供了线损思路。往往就是不注意的一个小细节。

rei1984 · 发表于 2018-12-12 08:45:03

usb 就是非常蛋疼的。有时候还是蓝牙数传好用。前提是用 hc-05 hc-06 这些 2.0 的低端模块。速度快。稳定性好。握手也快。但不支持 ios

LinuxTux.China · 发表于 2018-12-12 08:45:30

赶紧去查查电压，我们这边也遇到了差不多同样的问题。

cumt_123456 · 发表于 2018-12-12 08:45:38

上周六大早上起来调试RS422，之前调试好的程序居然不能用，完全进不了中断，整整查了一天。万万没想到，测试杜邦线内部断路。。。。

haizheng4 · 发表于 2018-12-12 09:54:28

做硬件有时间真是被辅助工具坑的够呛

zxzx8059 · 发表于 2018-12-12 10:02:03

現在都不用便宜傳統的杜邦线
都是訂製夾力比較好的線來實驗用
老闆認為好的線成本遠低於工時成本

hzpyl · 发表于 2018-12-12 10:02:47

USB的线损，电流大时比较大。
我们一般就转3.3V用。

liyang121316 · 发表于 2018-12-12 11:28:08

zxzx8059 发表于 2018-12-12 10:02
現在都不用便宜傳統的杜邦线
都是訂製夾力比較好的線來實驗用
老闆認為好的線成本遠低於工時成本{:loveline ...

定制要求复杂吗？能不能来张图看看？

zxzx8059 · 发表于 2018-12-12 11:57:38

liyang121316 发表于 2018-12-12 11:28
定制要求复杂吗？能不能来张图看看？

看了下報價單，沒圖沒夾頭規格
只知道特別緊，22AWG 一根 30cm 0.8 RMB
15CM 0.65RMB

wangyu_2011 · 发表于 2018-12-12 12:18:57

没这么夸张的，can是瞬态电流比较大。

kingway00 · 发表于 2018-12-12 20:13:09

liuxiangyub 发表于 2018-12-12 08:20
非常好的总结。提供了线损思路。往往就是不注意的一个小细节。

是的，优质的USB线很重要

kingway00 · 发表于 2018-12-12 20:13:38

rei1984 发表于 2018-12-12 08:45
usb 就是非常蛋疼的。有时候还是蓝牙数传好用。前提是用 hc-05 hc-06 这些 2.0 的低端模块。速度 ...

USB学习的资料太少，只能直接去看英文规范

kingway00 · 发表于 2018-12-12 20:14:01

LinuxTux.China 发表于 2018-12-12 08:45
赶紧去查查电压，我们这边也遇到了差不多同样的问题。

就是查电压查出了问题，CAN收发器供电电压就差那么0.35V

kingway00 · 发表于 2018-12-12 20:14:29

cumt_123456 发表于 2018-12-12 08:45
上周六大早上起来调试RS422，之前调试好的程序居然不能用，完全进不了中断，整整查了一天。万万没想到，测 ...

跟我万用表探测线内部断路一样，蛋疼、。。。。

kingway00 · 发表于 2018-12-12 20:15:00

haizheng4 发表于 2018-12-12 09:54
做硬件有时间真是被辅助工具坑的够呛

是的，很多时候调了半天程序，最后发现竟然是硬件问题

kingway00 · 发表于 2018-12-12 20:15:46

hzpyl 发表于 2018-12-12 10:02
USB的线损，电流大时比较大。
我们一般就转3.3V用。

准备入手100+的USB线了，以后再也不想被这个坑了

colinzhao · 发表于 2018-12-12 20:22:22

haizheng4 发表于 2018-12-12 09:54
做硬件有时间真是被辅助工具坑的够呛

你头像是你本人吗？

kingway00 · 发表于 2018-12-12 21:11:06

colinzhao 发表于 2018-12-12 20:22
你头像是你本人吗？

哥们，离异有孩子的，你还有兴趣么

cumt_123456 · 发表于 2018-12-12 22:08:36

晕，我刚出差到泰安就看到这个。

kevin_me · 发表于 2018-12-12 23:55:38

差劲的USB线用到你怀疑人生，我三星无线充电器，无意中换了根usb线，一直无法充进去电，一度以为充电器坏了，准备再买个的时候。又无意中换了根usb线，瞬间好了。原因就是线损压降太大了。

cwei · 发表于 2018-12-13 09:16:51

工业中能不用usb的就不用，usb+Windows系统就是一个不稳定因素

i_kkyu · 发表于 2018-12-13 09:43:32

不管啥设备，电源都很重要。
就像员工的工资一样。钱不到位偶尔耍耍可以，要长期稳定就一定得到位了。

pulan · 发表于 2018-12-13 09:49:00

zxzx8059 发表于 2018-12-12 10:02
現在都不用便宜傳統的杜邦线
都是訂製夾力比較好的線來實驗用
老闆認為好的線成本遠低於工時成本{:loveline ...

这才是好老板，工欲善其事，必先利其器。

ilikemcu · 发表于 2018-12-13 09:54:39

做过电子维修的，都应该记得一条铁律：万故先查源，电源不稳还能稳定工作？就像那句老话：皇帝不差饿兵。

其实楼主的问题，根源在于他是绕过了好几个阶段，直接进入了研发。表面上看，是过去了，但实际你过去之后，那些你曾经绕过的坎儿，都会在某个时期，一个个再让你经历一遍甚至多遍，不过楼主属于喜欢总结反思的，相对会好一些。

myxiaonia · 发表于 2018-12-13 11:38:29

usb线线径太细，因为很多都是用来通信的，你得用可以供电的线才行

话说你改头像后就不认识了难道不能改回去么

marshallemon · 发表于 2018-12-13 11:56:39

不知道LZ使用的USB通讯是哪种通讯方式？看很多人说USB通讯不稳定，通讯一旦中断后需要重新插拔USB接口才行

kingway00 · 发表于 2018-12-13 22:38:28

kevin_me 发表于 2018-12-12 23:55
差劲的USB线用到你怀疑人生，我三星无线充电器，无意中换了根usb线，一直无法充进去电，一度以为充电器坏了 ...

所以说找一个好的USB线供应商很重要

kingway00 · 发表于 2018-12-13 22:38:55

cwei 发表于 2018-12-13 09:16
工业中能不用usb的就不用，usb+Windows系统就是一个不稳定因素

工业中绝不用USB，这里用USB只是为了开发阶段标定

kingway00 · 发表于 2018-12-13 22:39:23

i_kkyu 发表于 2018-12-13 09:43
不管啥设备，电源都很重要。
就像员工的工资一样。钱不到位偶尔耍耍可以，要长期稳定就一定得到位了。 ...

钱不到位，直接拜拜

kingway00 · 发表于 2018-12-13 22:40:10

ilikemcu 发表于 2018-12-13 09:54
做过电子维修的，都应该记得一条铁律：万故先查源，电源不稳还能稳定工作？就像那句老话：皇帝不差饿兵。

...

所以现在很能理解硬件测试，一堆测试点给出电压范围，还是有原因的。任何电压异常都能提前发现

kingway00 · 发表于 2018-12-13 22:40:40

myxiaonia 发表于 2018-12-13 11:38
usb线线径太细，因为很多都是用来通信的，你得用可以供电的线才行

话说你改头像后就不认识了难道不能 ...

USB通信+供电是他的优点。只是我用到了劣质USB线

kingway00 · 发表于 2018-12-13 22:41:41

marshallemon 发表于 2018-12-13 11:56
不知道LZ使用的USB通讯是哪种通讯方式？看很多人说USB通讯不稳定，通讯一旦中断后需要重新插拔USB接口才行 ...

我用的STM32 EP0中断传输，EP2 Bulk传输。总的来说还算稳定。至于你说的需要拔下重新插，我觉得要么是驱动没写好，要么上位机没写好，要么下位机没写好

marshallemon · 发表于 2018-12-14 09:42:22

kingway00 发表于 2018-12-13 22:41
我用的STM32 EP0中断传输，EP2 Bulk传输。总的来说还算稳定。至于你说的需要拔下重新插，我觉得要么是驱 ...

速率能做到多少？你说的稳定是工业应用？

haizheng4 · 发表于 2018-12-19 09:52:37

colinzhao 发表于 2018-12-12 20:22
你头像是你本人吗？

00后吗？林心如不认识？

问题反思：CAN收发器供电电源稳定很重要

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