求助“优必选”舵机数据帧最后一位的“校验方式”

vermon

假货宝上买到很多优必选的舵机，想把他用起来，用机器人自带的控制板是可以动的，但是数据帧最后一位没看懂是怎么算出来的，求助各位大神

数据帧如下：

FA   AF  05  01  96  0F  00  0F  BA  ED  AF
FA   AF  0C  01  5A  0F  00  0F  85  ED  88
FA   AF  0E  01  3F  0F  00  0F  6C  ED  B8

已知格式：


{FA   AF}  0E      01        {3F  0F  00  0F}      6C      ED        B8
帧头         ID    CMD       数据                    sum    帧尾     未知？


谢过谢过！

Ross_Geller

老实交待，那些几块钱的A型号舵机是不是都被你打包了？

vermon

Ross_Geller 发表于 2018-12-25 12:43
老实交待，那些几块钱的A型号舵机是不是都被你打包了？

估计不是哦，我的量很少的，买来做做玩具的

firewind

最后一位不是主板发出的，而是舵机的回应，格式是AA+ID