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回复: 4

用论坛atmega8的方案做的磁悬浮抖得厉害,请教

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(50766204)

出0入0汤圆

发表于 2019-1-5 16:40:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://www.amobbs.com/thread-3788832-1-1.html
用论坛这个帖子里的m8的方案做一个磁悬浮,磁铁放上去抖的厉害  就算把PID都改成0仍然抖,
原理图和代码都是参考帖子里的,有经验的大侠指点一下怎么分析这个问题,谢谢!
(50763443)

出0入14汤圆

发表于 2019-1-5 17:26:49 | 显示全部楼层
看起来很好玩啊
(50763396)

出0入0汤圆

发表于 2019-1-5 17:27:36 | 显示全部楼层
抖一点不是更好玩吗
(49995457)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-1-14 14:46:35 | 显示全部楼层
现在有一点进步  能悬一两秒  然后就飞,PID用4 0 30,减小P到1感觉没有变化,PID应该这怎么调???
(49958615)

出0入0汤圆

发表于 2019-1-15 01:00:37 来自手机 | 显示全部楼层
调积分,消除偏差
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