XXD电调 驱动电机 启动失败几率太大 还不到50%

HZKJ

最近玩无刷电机   选了新西达电调，空载没有螺旋桨的时候 启动还行，加上浆之后总是启动失败，这时转动很慢，电流很大，电调发热严重。
我是用单片机驱动的电调，占空比分辨率1微秒. 刚开始步进20微秒，有人告诉我是步进太大，后来改为1微秒还是不行。
论坛玩四轴的大神很多，好多还设计过电调，请问这是怎么回事？是我对电调的使用有问题，还是XXD电调就这样子？？

19504643

一般电调的PWM驱动频率为50~400Hz左右，高电平1000us对应0油门，2000us对应满油门

HZKJ

19504643 发表于 2019-1-14 14:53
一般电调的PWM驱动频率为50~400Hz左右，高电平1000us对应0油门，2000us对应满油门 ...

对，这个搞对了，=
偶尔能顺利启动，但是几率不大。
启动后就比较顺畅了，油门也对。就是不会太低，3S供电，对于小油门电流1A左右

但是启动失败后，电流比较大。

19504643

HZKJ 发表于 2019-1-14 15:02
对，这个搞对了，=
偶尔能顺利启动，但是几率不大。
启动后就比较顺畅了，油门也对。就是不会太低，3S供 ...

你现在PWM频率多少，校准下电调试试

HZKJ

19504643 发表于 2019-1-14 15:06
你现在PWM频率多少，校准下电调试试

目前是50HZ

fhqiplj

频率升高看看

鱼儿飞

是不是桨太大了？

529063382

如果是方波电调的话应该不会出现这样的问题，要是FOC的电调的话有可能是你电调和电机参数不匹配， 或者启动电流太大开环切闭环的时候电机位置没有找对，导致FOC没跑起来

HZKJ

fhqiplj 发表于 2019-1-14 21:02
频率升高看看

好的，试试。

HZKJ

鱼儿飞 发表于 2019-1-14 21:12
是不是桨太大了？

淘宝店家推荐的桨

HZKJ

529063382 发表于 2019-1-14 21:32
如果是方波电调的话应该不会出现这样的问题，要是FOC的电调的话有可能是你电调和电机参数不匹配， 或者启动 ...

这个不懂，没深入研究过

HZKJ

电机是2212/2200KV
APC马刀桨6X4

HZKJ

明天把PWM频率设置为100HZ试试。

supertankhzt

和信号PWM频率没半毛钱关系，电调换个好点的品牌一切都解决了。

529063382

和信号PWM频率没半毛钱关系，电调换个好点的品牌一切都解决了。 +1

HZKJ

频率调为200HZ，成功率大于90%了，   但是步进1US还是不行，要10US步进 才能起来

supertankhzt

启动算法是在电调MCU上的，不能改变，信号能够干预的只是启动力度，据我测试，大多数电调会忽略PWM频率，只读取脉冲宽度（1000us~2000us)，电调一般存在信号丢失保护机制，典型的保护时间是超过2秒未接收到新的脉冲将会切断电机动力输出，也就是说你就算给1hz的PWM信号照样能够工作。

其次，电调读取的脉冲宽度，也没有步进大小值的限制，在电机正常运转过程中，你完全可以从1500us直接跳到1600us或更高，只不过在启动阶段会比较敏感，过低的脉宽启动力度太小，过高的脉宽容易触发堵转保护，合适的启动方式是先给1000us，电调识别到最低油门后，短时间内提升到1050~1300us。可以没有逐渐变化的过程，但脉宽不宜过小或过大，否则一但出现启动失败或触发堵转保护，必须重新给1000us并保持一定时间才允许重新启动。

HZKJ

supertankhzt 发表于 2019-1-18 18:03
启动算法是在电调MCU上的，不能改变，信号能够干预的只是启动力度，据我测试，大多数电调会忽略PWM频率，只 ...

对，的确是这样的。
请再分析下，启动失败后工作电流为什么那么大呢，而且电调的温度会很快升高。问什么不保护呢？

supertankhzt

HZKJ 发表于 2019-1-18 21:31
对，的确是这样的。
请再分析下，启动失败后工作电流为什么那么大呢，而且电调的温度会很快升高。问什么 ...

XXD电调不良率很高，航模圈戏称其为拉烟电调，新人常踩的坑，只是升温没有冒烟已经是万幸了。