一些SEGGER RTT、MDK Event Recorder等记录/跟踪软件的思考

XIVN1987

论坛里很多大神分享了SEGGER RTT、SEGGER J-Scope、SEGGER System View、MDK Event Recorder、MDK System Analyzer等记录、跟踪软件的使用方法，，受益匪浅，，

但这么多功能类似的软件，它们有什么区别和联系呢？？我自己做了一些比较和思考，，分享在这里和坛友一起探讨，，欢迎指正

SEGGER RTT VS MDK Component Viewer，侵入式 VS 非侵入式
所谓侵入式，即需要编写额外代码，将想要跟踪的信息通过组件API写入跟踪Buffer。比如RTT，需要将SEGGER_RTT.c等文件加入自己的项目工程中，然后调用其中的SEGGER_RTT_Write()等函数将想要发送出去的信息写入upBuffer

所谓非侵入式，即不需要在单片机程序中加入额外代码，比如MDK Component Viewer，它只需要你编写*.SCVD文件，告诉上位机你想显示单片机内存哪个地址的变量、这个变量是什么类型的，上位机就通过调试器读取该地址的指定长度，然后依照*.SCVD的描述显示该变量

非侵入式的优点显而易见，即不需要更改产品代码，但也有如下缺点：
1、不能完整跟踪变量的变化过程，只能快照式抓取部分状态，所以只适合跟踪缓慢变化的变量；而侵入式可以通过API将变量的所有变化过程存入Buffer，记录完整状态变化
2、只能跟踪有固定地址的变量，即全局变量和静态变量
3、需要某种手段告诉上位机你想要跟踪的变量在RAM中的位置、以及它的大小，比如MDK Component Viewer中的*.SCVD文件

我之前分享的SVDView和HFView也都属于非侵入式的调试手段，它们都不要求修改单片机代码，SVDView的跟踪变量描述信息来自器件的SVD文件，HFView的跟踪变量描述信息来自单片机的栈寄存器SP和反汇编文件中解析出的函数调用关系

MDK Component Viewer要求编写SCVD文件描述想要跟踪变量的地址和类型、以及希望的显示格式，通过SCVD文件可以非常精确的描述跟踪需求。但其实程序中全局/静态变量的地址、大小等信息在编译生成的.map文件中已经有描述，所以如果不要求非常精确的跟踪的话，可以从.map文件中解析变量信息、而非手写SCVD文件，我编写的VarView即用此方法实现的

MDK Event Recorder VS SEGGER RTT，结构化信息 VS 非结构化信息
SEGGER RTT通过SEGGER_RTT_Write()等函数写入upBuffer的就是直接的跟踪数据字节流，数据中并没有记录数据的结构信息，一般只能当作类似printf()打印出的字符来显示。

而MDK Event Recorder通过EventRecord2()等函数写入Buffer的不仅有跟踪数据，还有该数据的时间戳、组件ID、消息ID、数据长度、校验位等信息，因此上位机可以结构化甚至图形化的显示这些跟踪信息，结构化的Event Recorder可以完成很多RTT无法完成效果：
1、记录了跟踪数据的格式信息，从而上位机可以自动确定数据的显示格式
2、提供了8位消息ID、8位组件ID、消息等级，方便消息筛选；RTT只提供了通道
3、EventRecord_t中记录了时间戳（基于DWT Cycle Counter），方便分析事件发生的时间
4、Event Filter使得无需修改目标板程序即可设定记录哪些跟踪信息

SEGGER公司的System View类似于Event Recorder，它底层基于RTT完成信息的传递，但提供了SEGGER_SYSVIEW_RecordU32()等记录API，给要输出的跟踪信息添加事件ID、时间戳等信息

ch2003_23

还没用过类似的，谢谢

sup888

“Event Recorder ”是不是只能处于仿真状态才可以看到数据？

security

关注一下。
只用过 RTT。

XIVN1987

sup888 发表于 2019-2-27 17:09
“Event Recorder ”是不是只能处于仿真状态才可以看到数据？

理论上不是，，

但因为只有Keil进入调试状态时，，才能从它的菜单下调出 Event Recorder 窗口，，所以要用Keil中的Event Recorder窗口的话必须进入调试状态

但理论上我们可以自己写一个Event Recorder上位机，，这样就不用进入调试状态了，，因为Event Recorder只是需要通过调试器从芯片RAM中读取数据，，并不需要芯片进入调试状态

sup888

XIVN1987 发表于 2019-2-27 17:25
理论上不是，，

但因为只有Keil进入调试状态时，，才能从它的菜单下调出 Event Recorder 窗口，，所以 ...

听起来很高深，等大神的教程

canspider

调试是个复杂的事情，做得最好的就是Visual Studio
VS的做法是在debug版本代码中，在合适的地方插入额外代码，追踪运行过程
这样外面看起来就是非入侵式的，这个需要编译器支持

同理，关于结构化的信息，在调用记录函数的时候，通过编译器生成额外的类型签名信息，再通过分析elf文件还原数据类型

综上，要构建一个很好用的调试环境，得在编译器上做文章