步进电机或伺服电机控制扭力的问题

数控铣 · 发表于 2019-3-15 21:38:51

想做一个自动拧螺丝的机器，对扭力有要求但是总体扭力不大，想用一只步进电机或者伺服电机的锁定力矩做恒力矩控制具体实施思路就是弄一个伺服或者步进电机给一相通过恒电流来保持锁定，当外部扭力大于这个扭力时转子转动“打滑”来实现几乎没用冲击的打滑，用电动批有个冲击力，因为螺丝是往弹簧上拧，弹簧有弹性这个冲击力会导致过拧，有弄过类似的吗这个东西倒有专用的东西叫磁粉离合器，比较能精确控制扭力但是体积有点大，安装不太方便

zouzhichao · 发表于 2019-3-15 21:48:33

首先滤掉步进电机

数控铣 · 发表于 2019-3-15 21:56:42

zouzhichao 发表于 2019-3-15 21:48
首先滤掉步进电机

能说一下原因吗

zouzhichao · 发表于 2019-3-15 22:01:25

数控铣发表于 2019-3-15 21:56
能说一下原因吗

这个问题都搞不懂的话，你这个做出来的概率约等于抓瞎

数控铣 · 发表于 2019-3-15 22:10:39

本帖最后由数控铣于 2019-3-15 22:14 编辑

zouzhichao 发表于 2019-3-15 22:01
这个问题都搞不懂的话，你这个做出来的概率约等于抓瞎

我这个步进或者伺服电机只用做限扭矩并不是用作动力源，你可能没明白我表达的意思，动力源用普通异步电机用普通电机伺服或者步进带动外壳，伺服或者步进的输出轴输出，这个还需要用导电滑环给定子供电的

Error.Dan · 发表于 2019-3-15 22:27:59

不建议LZ自己做，天坑，关键是市场上已经有很多人都填过了，自己再去折腾一遍真的没啥意义。
而且针对不同的领域有不同的坑，填过此坑的人未必填的了彼坑。

kafeiwutang · 发表于 2019-3-15 23:08:14

伺服系统转矩控制

xiaoxiaobaiyu52 · 发表于 2019-3-15 23:31:21

这是个复杂的物理问题，不是电子问题，不是电流恒定力矩就恒定，转子有转动惯性，力还有传递的比例，电机里还有剩磁，这些能量没管好就不会有恒扭力

如果是做产品，先当半个物理学家搞清楚这个系统，开发差不多已经是最后最后才做的事了。如果一边开发一边试错，怕就像楼上说的，这个坑你填不满

carefree1986 · 发表于 2019-3-16 08:27:36

还是用伺服吧，参数里面设置转矩上限，步进电机这东东不适合

数控铣 · 发表于 2019-3-16 10:06:35

回复楼上说用伺服的，有真正用过的干类似事的吗，日本比较好的伺服动态力矩波动都有15%，国产的就不知道了，查了不少资料觉得还是用磁粉离合器吧，那个参数好调，也不贵，就是体积稍大一点，还有一种思路，采用磁力泵那种扭矩传递方式通过控制调节两端磁铁距离来控制扭力，不知道行不行

gujingji · 发表于 2019-3-16 10:21:55

这个是有产品的，德派阿特拉斯去参考下，用伺服电机做的，做出来了利润还是可以的，他们卖价都好几万一个国内的也有做的，主要在于力矩控制精度要做好不太容易小力矩要到5%以下

czz20180914 · 发表于 2019-3-16 10:39:05

最好的办法买一个市场上成熟的产品，看一下他们使用的是什么方案

lswood · 发表于 2019-3-16 13:24:17

有纯机械的扭力限制器啊，过载了就打滑，电批上不就是吗

lostid · 发表于 2019-3-16 14:31:41

扭力扳手工厂产线上都用好多年了，不知道楼主自己做这个干嘛？

Zwiic · 发表于 2019-3-16 14:53:00

普通拧个螺丝要求没那么高吧。电机调速，快到设定扭力时转慢点，机械扭力限制可以做的很好。

步进电机或伺服电机控制扭力的问题

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