请教STM32F4 CAN 滤波器配置

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...采用下述配置方法，使用CAN_NET，每100毫秒 帧ID+1 发送数据，STM32F4收到什么发送什么，正常现象是除了指定ID，其他ID数据是收不到的，但实际现象是屏蔽设置没成功，任何ID的数据都收到了...


CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;  //滤波器序号:0-13
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        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 设置滤波器模式为ID掩码模式
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        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;        //32位滤波
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh                = (nodeAddr << 5) &0xffff;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow                 = 0x0000;
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh        = 0x87E0;//0x87E0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow        = 0x0007;//0x0007;
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment         = CAN_FIFO0; //滤波器绑定FIFO 0
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation                 = ENABLE; // 使能滤波器
       
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
       
        CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

阿豪博士

使用软件 配置一下吧！