请教：大伙用sim900或者esp8266等等,是怎样写的程序

jssd · 发表于 2019-4-11 15:07:54

用AT指令，在发送了指令后要等待串口回复（比如：OK ， GOT TO IP，等等），主要是这个等待的时候从几百到几十秒不等（网络回复时间慢），在等待的时候不可能就在那里等吧，搞了几种方式，感觉都不得要领，请问大伙是怎样搞的？
最好的是用小型的操作系统，因为用delay时会释放CPU给其它任务用。
用状态机的话，看着一堆case，头皮发麻。
啥都不用，直接等，只能在初始化的时候用，大循环用不了了。。
头疼。。

lcw_swust · 发表于 2019-4-11 15:21:30

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-4-11 15:22 编辑

看这个“小小调度器”似乎挺有意思，把switch case 玩得出神入化，我还没理解透。
https://www.amobbs.com/thread-5702323-1-1.html

似乎还有利用函数指针实现的调度器。
https://www.amobbs.com/thread-5640282-1-1.html

phl · 发表于 2019-4-11 15:22:23

使用类似菜单方式实现，函数指针，加个定时器

磊磊映画 · 发表于 2019-4-11 15:23:06

请参考正点原子的 SIM900A 通信例程，写的比较好

caoxuedong · 发表于 2019-4-11 15:45:17

ESP8266有RTOS版本和NONOS版本，RTOS版本使用freertos,可以用任务调度，NONOS使用回调和定时器，所以都不用等待，前日是，没有用AT的版本。

wxws · 发表于 2019-4-11 16:40:04

楼主问的就是使用at 指令的.

AT 等待的处理确实是麻烦的要死,所以一定要用个类似OS或OS来处理程序 ,不然MCU都等死了.
我是喜欢用:ProtoThreads
也可以freertos之类的.

实际上现在很多通讯模块都支持内置开发不需要另外的at指令.
比如合宙air202 内置lua开发
esp8266可以直接用它的SDK写固件,也可以用lua
就不需要跟at指令打交道了.

jssd · 发表于 2019-4-12 09:11:29

磊磊映画发表于 2019-4-11 15:23
请参考正点原子的 SIM900A 通信例程，写的比较好

看了。正点原子的也是等待回复了。死等+超时。如果用操作系统，这样写就OK的了。但我没用操作系统，自己按这个思路写了个状态机的。
现在问题是：
要发udp数据时，首先要发个命令的，然后等待">"，然后发数据，再等待"SEND OK"。这问题来了
如果这时候服务器发了一条指令下来，那就被上面的过程给丢了。。。

eaglelpx · 发表于 2019-4-12 09:18:33

不是有STM32的串口空闲中断吗。

磊磊映画 · 发表于 2019-4-12 09:20:42

jssd 发表于 2019-4-12 09:11
看了。正点原子的也是等待回复了。死等+超时。如果用操作系统，这样写就OK的了。但我没用操作系统，自己 ...

我记得服务器下发下来的指令是先缓存到通信模块里的，每次需要主动去询问有没有消息下来。

jssd · 发表于 2019-4-12 09:56:42

wxws 发表于 2019-4-11 16:40
楼主问的就是使用at 指令的.

AT 等待的处理确实是麻烦的要死,所以一定要用个类似OS或OS来处理程序 ,不然MC ...

现在用的是STM32F103跟ESP8266还有2G，4G模块通讯。ESP8266还可以搞一下，2G，4G就没法了，还是AT指令
之前用过freeos，但不是太熟，感觉不太好。所以还是用状态机

aozima · 发表于 2019-4-12 09:57:33

可以试下 at device 框架，对通用指令这块解析处理得比较好。

jssd · 发表于 2019-4-12 09:59:24

lcw_swust 发表于 2019-4-11 15:21
看这个“小小调度器”似乎挺有意思，把switch case 玩得出神入化，我还没理解透。
https://www.amobbs.com/ ...

小小调度器弄过了下，有个问题不知道怎样解决，看下面的帖子57楼。
小小调度器1.1重新整理版，8位16位32位可以选择定义
https://www.amobbs.com/thread-5702323-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

jssd · 发表于 2019-4-12 10:00:43

磊磊映画发表于 2019-4-12 09:20
我记得服务器下发下来的指令是先缓存到通信模块里的，每次需要主动去询问有没有消息下来。 ...

不是，我测试过。连接上服务器后，只要服务器发指令下来都收得到

jackjiao · 发表于 2019-4-12 10:01:55

哈哈最近也在思考有没有类似的框架，逻辑或操作系统的

waterx3 · 发表于 2019-4-12 10:04:47

freertos，stm串口使用DMA接收，空闲中断后数据扔进队列，后台任务处理数据。

磊磊映画 · 发表于 2019-4-12 10:10:14

jssd 发表于 2019-4-12 09:56
现在用的是STM32F103跟ESP8266还有2G，4G模块通讯。ESP8266还可以搞一下，2G，4G就没法了，还是AT指令
之 ...

楼主，搞不定的话就直接买透传模块就行啊，这些东西都可以忽略。

磊磊映画 · 发表于 2019-4-12 10:12:02

jackjiao 发表于 2019-4-12 10:01
哈哈最近也在思考有没有类似的框架，逻辑或操作系统的

肯定有啊， AT指令主要是面向 PC 或者手机的，以前X86 和现在的安卓手机底层对这些通信模块的处理都是通过AT指令完成的，而且处理的非常稳定。可以参考参考

磊磊映画 · 发表于 2019-4-12 10:13:13

jssd 发表于 2019-4-12 10:00
不是，我测试过。连接上服务器后，只要服务器发指令下来都收得到

在协议层加上点处理，没有收到的数据就不会应答，让服务器重发

yyts · 发表于 2019-4-12 10:38:21

jssd 发表于 2019-4-12 09:11
看了。正点原子的也是等待回复了。死等+超时。如果用操作系统，这样写就OK的了。但我没用操作系统，自己 ...

这是接收部分程序没处理好吧，下发数据会用个表识，IPD。。之类的，要每个接收到的命令（数据）都能解析出来。

Ray______ · 发表于 2019-4-12 11:22:01

裸机的话可以状态机加一个超时等待的状态。OS的话就延时就好

stanley.zhao · 发表于 2019-4-12 14:49:05

aozima 发表于 2019-4-12 09:57
可以试下 at device 框架，对通用指令这块解析处理得比较好。

哪个里面的at device框架，没搜到的，能具体一点描述下么，谢谢

aozima · 发表于 2019-4-12 15:06:10

本帖最后由 aozima 于 2019-4-12 15:08 编辑

stanley.zhao 发表于 2019-4-12 14:49
哪个里面的at device框架，没搜到的，能具体一点描述下么，谢谢

一套解析AT的代码包
https://github.com/RT-Thread-packages/at_device#readme

http://packages.rt-thread.org/itemDetail.html?package=at_device

还有很多其它的包
http://packages.rt-thread.org/index.html

armstrong · 发表于 2019-4-12 15:19:38

这个问题我有很好的解决方案。我的需求很复杂：一个MQTT长连接，外加随时发起的http连接；要求这两个基于TCP的连接互不干扰，随时可用；另外还要随时可以配置ESP8266模块的工作参数。

zjykymt · 发表于 2019-4-12 15:49:11

使用两个处理任务，一个任务专门用于处理接收，一个任务专门用于处理发送。

jssd · 发表于 2019-4-12 17:06:01

磊磊映画发表于 2019-4-12 10:10
楼主，搞不定的话就直接买透传模块就行啊，这些东西都可以忽略。

自己写了一个。已经差不多了。搞好了我再发上来给大伙评评，抛砖引玉，看看有没有更好的方法。

磊磊映画 · 发表于 2019-4-12 19:28:54

jssd 发表于 2019-4-12 17:06
自己写了一个。已经差不多了。搞好了我再发上来给大伙评评，抛砖引玉，看看有没有更好的方法。 ...

厉害厉害

makathy · 发表于 2019-4-12 19:36:29

qp状态机也可以的

stanley.zhao · 发表于 2019-4-12 20:41:16

aozima 发表于 2019-4-12 15:06
一套解析AT的代码包
https://github.com/RT-Thread-packages/at_device#readme

这个是跑系统的呢
想找裸机下好用的:)

请教：大伙用sim900或者esp8266等等,是怎样写的程序

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