modbus stm32实时响应

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 15:54:15

本帖最后由 hy2515131 于 2019-4-13 09:43 编辑

目前使用一款别人开发的ADC采集系统,modbus-RTU通信实时采集ADC的数据，57600波特率下，采集系统收到modbus指令后间隔280us回传modbus指令，回传的指令还是经过滤波处理的ADC数据，求modbus实时通信算法。
STM32型号不限制，可以使用F1 F4系列都可以。
自己尝试使用STM32F429IGT6移植了freemodbus，也可以正常通信，不过实时性不高，用的是查询模式，
在while大循环中增加延时之后，发送指令和接收指令之间的时间变化明显，delay延时1秒就导致发送和接收的时间超过1秒，对于实时系统来说这是完全不能接收的。

freemodbus程序结构如下
while (1)
{
Delayms();
ADCAcquire();
//FreeMODBUS不断查询
eMBPoll();
}
想求一个实时性强的modbus stm32通信算法，不限于freemodbus，使用自己写的modbus程序也可以

拿逻辑分析仪测量过
单个字节时间长为176us，发送和接收的时间差为215us，前面说的280us是错误的。
因为图片太大，无法上传，只能图片处理之后上传

huike · 发表于 2019-4-12 15:55:49

人民币今年升值幅度好大！！！

niechao15 · 发表于 2019-4-12 16:08:04

二楼神人也！把我要说的说出来了！

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:09:05

huike 发表于 2019-4-12 15:55
{ ...

有想法可以提，有代码可以贴！

huike · 发表于 2019-4-12 16:11:46

hy2515131 发表于 2019-4-12 16:09
有想法可以提，有代码可以贴！

加一个0没兴趣，加00也没兴趣。也不会搞！

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:12:19

niechao15 发表于 2019-4-12 16:08
二楼神人也！把我要说的说出来了！

那我改下吧

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:12:59

huike 发表于 2019-4-12 16:11
加一个0没兴趣，加00也没兴趣。也不会搞！

好了这下没有0了

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:13:22

huike 发表于 2019-4-12 16:11
加一个0没兴趣，加00也没兴趣。也不会搞！

这下不存在有没有0的问题了

icoyool · 发表于 2019-4-12 16:34:17

1W？我有点兴趣。但是这个uS级真的有必要吗？

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:42:03

7ms完成通信一次，设备运行周期是38ms一个周期

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:49:10

icoyool 发表于 2019-4-12 16:34
1W？我有点兴趣。但是这个uS级真的有必要吗？

7ms完成通信一次，设备运行周期是38ms一个周期

icexiong · 发表于 2019-4-12 16:58:22

280us挺快的了，你想做一个和他一样的？
另：你怎么知道他是280us后给你返回数据的？

Ray______ · 发表于 2019-4-12 17:14:21

280us是指解析完接受的数据+合成回包+发送的第一个字节的时间？

9509238 · 发表于 2019-4-12 17:59:28

57600的波特率，发送一个字节的时间是173.6uS，假设通讯一问一答用20字节，光通讯就要耗时3mS多了，那个280uS有什么意义？

MasterPhi · 发表于 2019-4-12 18:04:04

280us连3.5字节的超时时间都不到。

icoyool · 发表于 2019-4-12 18:17:10

MasterPhi 发表于 2019-4-12 18:04
280us连3.5字节的超时时间都不到。

modbus标准是2个字节长度。要速度spi不行吗？

modbus · 发表于 2019-4-12 18:47:54

要遵循3.5T这个ModBus标准

whatcanitbe · 发表于 2019-4-12 18:48:43

dma 好些，不然如果有高频率的中断就会出现响应不了。

huike · 发表于 2019-4-12 19:15:46

niechao15 发表于 2019-4-12 16:08
二楼神人也！把我要说的说出来了！

商业用途，开价100真的不好看。我的性格要不苦B自己，要不就最少开个1000咨询一下有经验的人。人家要不要是他的事，我们的态度要正确。
回想起那一年半年两点陪一个老抠画电路板得200元，我真是疯了！

kevinchen026 · 发表于 2019-4-12 19:45:05

是不是看到100莫元反倒没兴趣了还不如不挂悬赏说不定正好有经验的网友倒是愿意热心解答一下

carefree1986 · 发表于 2019-4-12 20:36:51

本帖最后由 carefree1986 于 2019-4-12 20:39 编辑

楼主的程序绝对有问题，什么样的算法能占用1S的时间，1秒就是72M个机器周期

大循环的实时性系统里面基本就不允许有大一点的阻塞延时，比如100us就等于浪费了就等于浪费了100*72个周期的计算能力

阿豪博士 · 发表于 2019-4-12 21:03:24

楼主用ethercat吧！串口完不成的！

hz_fujian · 发表于 2019-4-12 23:01:03

只有DMA能满足

kevin_me · 发表于 2019-4-12 23:23:29

while里面为什么还要加延时？
Freemodbus发送和接收都是中断完成的。把ADC的滤波优化一下，采集放DMA，能做到多少就到头了

Error.Dan · 发表于 2019-4-13 01:09:19

LZ这个系统里面，极限带宽是可以算出来的，有了极限带宽这个边界然后再去谈优化才有意义。
然后，LZ描述的实时性从根儿上就不对，实时性不是快就实时了，实时是一种确定性。

最后是这个程序的写法，freemodbus内部是一个典型的状态机写法，本身是非阻塞的，从这一点上来说协议栈在软件上是没有瓶颈的。
换句话说，让我来写这个程序，延时也好，重载任务也罢都不会对“实时性”或者说高优先级任务产生影响，虽然只有一个CPU，但是也完全可以做成非阻塞的模式。
By the way，主循环里面用一个阻塞的delay真的是小学生写法，哪里都不推荐这么搞的~

18161319737 · 发表于 2019-4-13 01:49:32

要不了10000，五千就给你搞一个标快响应的。

他那个57600/280uS根本就不标准。

最起码需要600多uS，当然你实在需要280uS也行。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2019-4-13 06:07:28

不到3.5T，不是标准modbus

mtswz.213 · 发表于 2019-4-13 08:21:26

5000块可以弄，低于这个就不弄了

lb0857 · 发表于 2019-4-13 08:24:26

3.5字节 modbus 这个绕不开\啊

hy2515131 · 发表于 2019-4-13 09:05:07

huike 发表于 2019-4-12 19:15
商业用途，开价100真的不好看。我的性格要不苦B自己，要不就最少开个1000咨询一下有经验的人。人家要不要 ...

这100也是个人出，公司也不会给我报销，

能做就做，做不了就算了

hy2515131 · 发表于 2019-4-13 09:08:00

carefree1986 发表于 2019-4-12 20:36
楼主的程序绝对有问题，什么样的算法能占用1S的时间，1秒就是72M个机器周期

大循环的实时性系统里面基本就 ...

我只是想表达主循环会影响串口发送和接收的时间差，想找一个中断的方法

hy2515131 · 发表于 2019-4-13 09:14:14

kevinchen026 发表于 2019-4-12 19:45
是不是看到100莫元反倒没兴趣了还不如不挂悬赏说不定正好有经验的网友倒是愿意热心解答一下 ...

好的下次注意

hy2515131 · 发表于 2019-4-13 09:15:50

18161319737 发表于 2019-4-13 01:49
要不了10000，五千就给你搞一个标快响应的。

他那个57600/280uS根本就不标准。

如果公司能报销多少钱无所谓关键是不报销

Feeling_MCU · 发表于 2019-4-13 09:25:36

本来modbus轮询通信就不是很快，中间时间间隔也是必要的。要求高可以自定义协议

hy2515131 · 发表于 2019-4-13 09:28:22

Feeling_MCU 发表于 2019-4-13 09:25
本来modbus轮询通信就不是很快，中间时间间隔也是必要的。要求高可以自定义协议 ...

谢谢你的思路

浮华一生 · 发表于 2019-4-13 10:37:31

其实你要想清楚 ADC 滤波值是什么时候的值。如果ADC一直在采样一直在滤波 modbus 拿走的可能是上一个值。这样就会很快，modbus 拿走就行了。如果是modbus命令来触发ADC采样然后滤波。。。。。那，你这个设计有点问题啊感觉

dukelec · 发表于 2019-4-13 13:02:43

追求性能的話，可以用我簽名的方案，採集終端可以讓對方定制，也可以你自己做。
多点採集的場合，可以通過一次廣播同步採集（各節點以光速同步）；不要求同步的話，也可以支持終端主動上報數據，可以最快得到最新數據。
而且，你的代碼也可以簡化很多，中斷直接取數據即可。

sunnyqd · 发表于 2019-4-13 13:42:19

哈哈，我这里有DMA Modbus 485 RTU的方案，楼主有需要的话可以联系，但价格不会低

huangqi412 · 发表于 2019-4-13 13:53:14

modbus是串口的吧最简单用串口中断收dma发中断里解析完数据填充数据发原理上收发间隔100us都用不到纯取决于填数数量

huangqi412 · 发表于 2019-4-13 14:02:28

楼主这结构还实时个毛线反正波特率低串口中断手写个状态机解析一个小时也完了自己赚这100墨渊吧

砂山老妖 · 发表于 2019-4-13 17:15:49

用can吧，跑个modbus_on_can

hy2515131 · 发表于 2019-5-11 08:05:20

砂山老妖发表于 2019-4-13 17:15
用can吧，跑个modbus_on_can

这个程序好写吗？还没有用过can

youkebing · 发表于 2019-5-11 11:10:57

如果只有一个设备，自定义协议其实很方便

天使之翼 · 发表于 2019-5-11 11:19:27

所有通信回传也不可能这么快的响应速度。最好理清你具体需要什么？

s1j2h3 · 发表于 2019-5-11 15:40:27

其实我没看明白需求

砂山老妖 · 发表于 2019-5-11 15:59:28

hy2515131 发表于 2019-5-11 08:05
这个程序好写吗？还没有用过can

好写，参考ican的分包组包，使用扩展29bit id分配,论坛里大侠redroof发布过
https://www.amobbs.com/forum.php ... ighlight=CAN+modbus

modbus stm32实时响应

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