求助STM32F103 执行IAP升级程序异常的原因?

yangbo18416 · 发表于 2019-4-16 23:34:57

本帖最后由 yangbo18416 于 2019-4-16 23:37 编辑

目前一个项目，需要把IAP程序从STM32F4移植到STM32F103上。目前的工作已经完成移植，且通过CAN可以完成数据的存储(通过LINK将对应区域数据提取出来和传送bin文件对比是一致的)。目前遇到的情况是，我自己用标准库写的测试程序可以通过该bootloader下载并运行，但是其他用HAL库写的测试程序可以下载，单无法运行。以上判断可以下载基于仿真结果，可执行到跳转程序。正常的程序直接跳转程序后就开始运行了，不正常的程序，则直接死机态。
目前对比两种不同库库函数编写的测试程序的.map文件，都可以看到对应的跳转。如图所示：

图一 RESET 地址信息(左侧为不成功的测试程序，右边为OK的测试程序)

图二向量偏移地址(左边为失败的，右边为OK程序)

图三 ResetHandler地址(左边为失败的，右边为OK程序)

图四利用标准库编写的测试程序，可正常通过bootloader下载运行

图五同事利用HAL库编写的测试程序
目前没有思路往下走了，不知从哪里着手来查找问题！待升级的程序均是同事用HAL库编写的程序，时间也比较仅，还麻烦各位老司机给指点迷津！谢谢各位了！

isakura · 发表于 2019-4-17 00:15:10

所以我不敢碰HAL....不熟悉，看到一堆的宏定义自己都把控不了

yangbo18416 · 发表于 2019-4-17 08:28:25

isakura 发表于 2019-4-17 00:15
所以我不敢碰HAL....不熟悉，看到一堆的宏定义自己都把控不了

只接触过标准库，哎。。。这个问题怕是无解了

ztrx · 发表于 2019-4-17 08:38:12

程序发上来看看

tomzbj · 发表于 2019-4-17 08:51:30

用HAL写bootloader，那得多大？
我之前用标准库写的bootloader，4k多，在2k一页的stm32f103rc/re上得占用6k空间，还算可以接受，但是放在16k的stm32f030f4上肯定没法用了。
改成全寄存器操作，也就1.5k多点。

yangbo18416 · 发表于 2019-4-17 09:00:41

bootloader用的标准库写的，我这边的工作是从STM32F407上移植到STM32F103上来使用。昨天晚上在网上找到了原作者的项目，使用原作者移植的程序也无法运行同事使用HAL编写的测试程序。目前猜测是又有HAL库和标准库在初始化上是不是有不同，待验证中！

security · 发表于 2019-4-17 09:07:26

yangbo18416 发表于 2019-4-17 09:00
bootloader用的标准库写的，我这边的工作是从STM32F407上移植到STM32F103上来使用。昨天晚上在网上找到了原 ...

不行的问题，可以去看看 SCB->VTOR 对不对吧。

ztrx · 发表于 2019-4-17 09:11:27

IAP程序我这个最大了吧

kebaojun305 · 发表于 2019-4-17 09:21:38

ztrx 发表于 2019-4-17 09:11
IAP程序我这个最大了吧

我得IAP 带 OS得也是40多k 就一个iap程序 USB得 CDC 都占不少空间在加上 hal库 OS

security · 发表于 2019-4-17 09:29:29

kebaojun305 发表于 2019-4-17 09:21
我得IAP 带 OS得也是40多k 就一个iap程序 USB得 CDC 都占不少空间在加上 hal库 OS ...

IAP 还跑 OS，要这么高级？
我在 GD32 上，裸奔 + USB-HID，花了 14KB。

kebaojun305 · 发表于 2019-4-17 09:30:49

security 发表于 2019-4-17 09:29
IAP 还跑 OS，要这么高级？
我在 GD32 上，裸奔 + USB-HID，花了 14KB。

我也是 GD32 OS +CDC 关键是APP 修改过来得，懒得精简了。

yangbo18416 · 发表于 2019-4-17 09:33:47

问题已经找到了，bootloader程序里在执行跳转指令前关掉了全局中断__set_PRIMASK(1)，而同事写的应用程序上电没有执行__set_PRIMASK(0)操作，因此导致了bootloader可以跳转，但是不执行。而我编写的测试程序，有打开这个操作！
结贴，感谢各位的关注！

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