请教下，谁能推荐一款带IMU的加速度传感器？

hpdell · 发表于 2019-4-18 14:39:01

xiangbin099 · 发表于 2019-4-18 18:56:10

IMU = 加速度传感器 + 陀螺仪

hpdell · 发表于 2019-4-19 11:35:54

xiangbin099 发表于 2019-4-18 18:56
IMU = 加速度传感器 + 陀螺仪

据说带 imu 的芯片，可以直接输出角度等信息，这样就不用再去自己搞什么算法了

你有没有具体的型号推荐一下啊？？

qtechzdh · 发表于 2019-4-19 11:36:32

6050 9050

ddplys · 发表于 2019-4-19 11:51:00

普通的MPU6050就可以，使用DMP算法可以直接得到欧拉角。
或者某宝的模块，直接串口输出角度

hpdell · 发表于 2019-4-19 15:49:57

ddplys 发表于 2019-4-19 11:51
普通的MPU6050就可以，使用DMP算法可以直接得到欧拉角。
或者某宝的模块，直接串口输出角度 ...

我就是想找个自带 imu 单元的芯片，自己不用那么麻烦啊

hpdell · 发表于 2019-4-19 15:50:14

qtechzdh 发表于 2019-4-19 11:36
6050 9050

我就是想找个自带 imu 单元的芯片，自己不用那么麻烦啊

chenliangliang_ · 发表于 2019-4-20 12:54:57

买IMU模组就可以了

jqfsjt · 发表于 2019-4-20 19:29:47

ddplys 发表于 2019-4-19 11:51
普通的MPU6050就可以，使用DMP算法可以直接得到欧拉角。
或者某宝的模块，直接串口输出角度 ...

MPU6050上电或者重启后，到第一次输出有效数据需要多少ms？谢谢！！！！

sypf · 发表于 2019-4-20 21:16:47

如果，不想自己算，可以买BNO055，直接串口出角度

hpdell · 发表于 2019-4-23 11:17:34

sypf 发表于 2019-4-20 21:16
如果，不想自己算，可以买BNO055，直接串口出角度

多谢多谢了啊，我去看看

xld826 · 发表于 2019-4-23 11:24:58

hpdell · 发表于 2019-4-27 07:39:59

xld826 发表于 2019-4-23 11:24
https://robotcontrol.taobao.com/

这个不错，多谢多谢啊

Aeroman · 发表于 2019-4-30 15:07:41

直接用MPU6050吧它自带DMP可以自行解算姿态数据

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