BLDC怎样克服减速太快引起电源过冲啊？

12tangyang12 · 发表于 2019-4-22 09:53:53

如题，BLDC怎样克服减速太快引起电源过冲，
比如输出pwm90% 时电机可以达到 3000rpm，目标速度设置成500rpm 时，pwm 由于速度环很快减小，由于转子很大的惯性，电机这时候处于发电状态了，会把电源充高。
这种情况怎么克服？
条件是速度响应尽可能快，但是响应快又导致了电压过冲。。。。。该如何解决

carefree1986 · 发表于 2019-4-22 09:55:03

外加能耗制动或者用电池供电

lcw_swust · 发表于 2019-4-22 10:01:48

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-4-22 10:18 编辑

带同步整流功能的吧？
不知能否关掉此功能，就是把PWM那边的MOS管关掉一只，只用一只管子PWM，靠另一只管子的内部二极管续流，
普通的电调就是这样的，所以发热大。
－－－－－－－－－－－－－－－－－
但是楼主又想“速度响应尽可能快”，估计还是只能像楼上说的加能耗制动，比如在电源上加一个电阻用MOS管控制。
曾经我在平衡车上也遇到这个问题，我的做法是用MOS管扩流，做了一个大功率的稳压二极管对电源嵌位，
且程序中也有处理，当检测到电源电压持续高于某值，就让三相低端MOS管同时导通一段时间进行刹车，只是这样会有一顿一顿的感觉。

12tangyang12 · 发表于 2019-4-22 10:22:56

lcw_swust 发表于 2019-4-22 10:01
带同步整流功能的吧？
不知能否关掉此功能，就是把PWM那边的MOS管关掉一只，只用一只管子PWM，靠另一只管子 ...

是这样吗？

12tangyang12 · 发表于 2019-4-22 10:29:00

lcw_swust 发表于 2019-4-22 10:01
带同步整流功能的吧？
不知能否关掉此功能，就是把PWM那边的MOS管关掉一只，只用一只管子PWM，靠另一只管子 ...

你好，下桥3个全开，上桥关闭，这倒是提醒了我，能否将上桥关闭，下桥3个给相同的且一定的PWM，类似于刹车力度的控制，这样是不是不会有顿挫感了

shiang · 发表于 2019-4-22 10:40:47

下管调制，类似于ABS，不过这样电压肯定会上升的

lcw_swust · 发表于 2019-4-22 10:49:46

12tangyang12 发表于 2019-4-22 10:22
是这样吗？

我看不太懂，如果是普通方波电调，采用六步换相，则只有两相供电，剩下一相悬空。
供电的两相看作H桥，左上方管子直通，右下方管子PWM，右上方管子关闭，相当于用它的二极管续流，
（也可以左下管直通，右上管PWM，右下管关闭，效果一样）
这只是一种驱动方式，对减速而言并无多大用处，只是这种方式可避免电源过冲，但是效率要低些。

lcw_swust · 发表于 2019-4-22 10:52:25

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-4-22 10:54 编辑

12tangyang12 发表于 2019-4-22 10:29
你好，下桥3个全开，上桥关闭，这倒是提醒了我，能否将上桥关闭，下桥3个给相同的且一定的PWM，类似于刹 ...

这个方法倒是可以试试呢，说不定可以哦，以后有空了我也试一下。
但是上管要一直处于关闭状态，对于某些驱动芯片来说可能不方便。

12tangyang12 · 发表于 2019-4-22 10:56:44

shiang 发表于 2019-4-22 10:40
下管调制，类似于ABS，不过这样电压肯定会上升的

上管全关，下管调制这什么会电压上升？

12tangyang12 · 发表于 2019-4-22 11:12:54

lcw_swust 发表于 2019-4-22 10:49
我看不太懂，如果是普通方波电调，采用六步换相，则只有两相供电，剩下一相悬空。
供电的两相看作H桥，左 ...

这种方式为什么可以避免电源过冲啊？

lcw_swust · 发表于 2019-4-22 11:25:40

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-4-22 11:28 编辑

12tangyang12 发表于 2019-4-22 11:12
这种方式为什么可以避免电源过冲啊？

这种方式就像一个普通BUCK电源，图中电感当作电机线圈，电容当作感应电动势，
PWM增加认为是加速，PWM减小当作是减速，（电机只是相当于断电，并不会立即减速）
那么减速时感应电动势并不会流向电池，因为感应电动势比电池电压低。

如果把二极管换作MOS管，上下管交替导通，那就不一样了，成了同步整流；
此时，感应电动势的电压就可以通过下管升压对电池充电了。

shiang · 发表于 2019-4-22 11:52:38

12tangyang12 发表于 2019-4-22 10:56
上管全关，下管调制这什么会电压上升？

上管有体二极管啊

wowangru · 发表于 2019-4-22 13:25:20

我也想问这个问题

xiaoxiaobaiyu52 · 发表于 2019-4-22 17:35:09

能量总得有地方去，要不变成电，要么变成热。

要么加大电容存起来，要么找个功率电阻把功率消耗掉，总不能让MOS管和涡轮发热吧。慢慢加减速就是靠轴承和摩擦在损耗这些能量，给电机加个刹车片也行

huangqi412 · 发表于 2019-4-23 07:04:21

加刹车电阻吧

kickdown · 发表于 2019-4-23 14:05:43

5楼的方法可以，但能量会耗散再电机绕组上，所以不建议频繁使用

BLDC怎样克服减速太快引起电源过冲啊？

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