STM32使用定时器输入捕获测量转速遇到奇怪的现象

honami520

最近做了一个转速测量，因为使用的是霍尔传感器，转一圈只有1个脉冲，所以用的STM32的输入捕获来采集定时器的时间。
采集2次做一个差值，得到转一圈的时间，进而得到转速。
那么问题来了，由于霍尔传感器的安装问题，用示波器看波形，输入的脉冲并不是均匀的。正常的时候应该是400ms一个脉冲，但是经常是连续2-3个脉冲后，下一个脉冲会间隔2000ms或者一个比较大的时间
才会出现。然后这样的情况还挺多，最后就是整体脉冲不均匀。

按照程序设计，400ms和2000ms的间隔，我程序的变量计数应该是区别几倍的区别。但是我用J-scope来查看这个变量的波形的时候，最后看到的几乎是一条直线。
按照最大最小值计算出来，误差最大也就2.5ms。这和实际波形不符合啊。这个j-scope采集数据说的是频率50HZ，应该远远超过我的数据变化，应该是不会漏掉的啊。

有没有人遇到过类似的情况可以来说两句的，谢谢。下面是实际波形。

蛋定

我遇到采样检测的问题，从中断改为定期采样去抖后，可以了。

w282529350

先证明一下变量到底变化大不大吧

honami520

w282529350 发表于 2019-4-28 14:35
先证明一下变量到底变化大不大吧

就是变化不大才会问的，和设计不符合

XIE2099

用的是哪种霍尔，H41吗

XIE2099

这个要用双极性的，用双磁铁或者现成的磁环

w282529350

honami520 发表于 2019-4-28 14:42
就是变化不大才会问的，和设计不符合

看你描述有两个怀疑因素，捕获的时间对不对 和 j-scope采样的准确性

拿一个自己不确定的工具去测一个变量，没有实现预期效果，这.....

20061002838

此时你就需要uc/PROBE 或者RTT了，采集原始数据，捕获时间，时间差值，脉冲差值这些，分析看是哪里出了问题
或者程序可以暂停的话，直接把上述原始数据放到一个大数组里面，进调试界面查看

hill123

调试看程序有没有进入输入捕捉中断

honami520

帖子结束，我程序里面加了个缓冲区，保存最近20次的数值，然后调试的时候，看到的数据果然还是不一样的。鉴定结果就是
j-scope的数据刷新速度根本就很慢啊。完全不是它说的50HZ。

honami520

20061002838 发表于 2019-4-28 15:04
此时你就需要uc/PROBE 或者RTT了，采集原始数据，捕获时间，时间差值，脉冲差值这些，分析看是哪里出了问题 ...

你说的挺好的。还是偷懒了。因为这个设备是在另外一台电脑上面的。我要用teamview远程过去然后调试，所以我就偷懒了。

20061002838

honami520 发表于 2019-4-28 15:27
你说的挺好的。还是偷懒了。因为这个设备是在另外一台电脑上面的。我要用teamview远程过去然后调试，所以 ...

uc/probe可以使用以太网传输数据，实现远程调试
局域网的我测试过，公网的没有测试过

honami520

其实上面那个波形是假的。这个泰克示波器是新买的，不会玩。没设置好，调节时间旋钮，放大一倍就发现脉冲是连续的，缩小一倍，就变成了断断续续的了。
后来调节了示波器的参数后就连续了。被示波器坑了

hall

第一反应就是示波器显示漏掉波形了

honami520

hall 发表于 2019-4-28 20:59
第一反应就是示波器显示漏掉波形了

从来没有想过示波器还会漏显示。我还以为是j-scope采样频率过低。意外才发现的。

奮闘ing

honami520 发表于 2019-4-28 23:08
从来没有想过示波器还会漏显示。我还以为是j-scope采样频率过低。意外才发现的。 ...

我用的OMRON的增量编码器，示波器也是泰克的TBS1202B，我也发现了把波形时间调大就连续了，请问您后来跳的什么参数，就可以正常了呢？我现在还是有这个问题。