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回复: 16

请问有没有好用的吸音装置处理舵机、伺服电机转动噪声

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(40504176)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-3 17:07:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ly8008csko 于 2019-5-3 17:11 编辑

最近在做乐器演奏机器人,想使用舵机、伺服电机作为手指驱动结构,但是舵机和电机的转动噪声很大,严重影响乐器演奏效果,请问大家有没有什么好的吸音装置或者材料可以吸收或者隔绝噪声?之前买过5cm厚的吸音棉感觉效果一般。
(40503594)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-3 17:16:57 | 显示全部楼层
音圈电机
(40502954)

出50入22汤圆

发表于 2019-5-3 17:27:37 | 显示全部楼层
这种应用,怕是成本和空间受限不太可能更换其他驱动方式了。

那么,噪声传出来的路径:
1.空气传播。
2.机架传导和振动。
3.输出轴传导。

每条对应的措施:
1.舵机安装在封闭壳体内,壳体内壁可以考虑贴汽车丁基胶三合一止振板。(这是一种泡泡糖样的胶)
2.舵机安装螺丝处加软垫,与机架接触面使用软垫或发泡双面胶。
3.传动链中添加一个柔性件,传动输出处使用海绵或羊毛毡填充间隙。

综合考虑,建议将舵机全都安装在机器人身体内,通过尼龙拉线(鱼线)像自行车刹车那样驱动手指等部位(动物也是这样的结构,腱)。
(40501868)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-3 17:45:43 | 显示全部楼层
提供电机细分数 我一般256细分 听不到声音
(40501738)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-5-3 17:47:53 | 显示全部楼层
ap0705307 发表于 2019-5-3 17:45
提供电机细分数 我一般256细分 听不到声音

目前没有细分,因为要求速度响应较快
(40500272)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-3 18:12:19 | 显示全部楼层
ly8008csko 发表于 2019-5-3 17:47
目前没有细分,因为要求速度响应较快


低速高细分 高速低细分 变细分加速可解决
(40500010)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-3 18:16:41 来自手机 | 显示全部楼层
搭车求问:舵机用在工业场合稳定可靠吗?每天动作2、3千次,里面的电位器能用多久?
(40482972)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-5-3 23:00:39 | 显示全部楼层
lswood 发表于 2019-5-3 18:16
搭车求问:舵机用在工业场合稳定可靠吗?每天动作2、3千次,里面的电位器能用多久? ...

高级舵机有非接触式的磁位置编码器+无刷电机,电位器感觉也就1000+的寿命吧
(40449324)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-4 08:21:27 | 显示全部楼层
ly8008csko 发表于 2019-5-3 23:00
高级舵机有非接触式的磁位置编码器+无刷电机,电位器感觉也就1000+的寿命吧 ...

能推荐一个你说的高级舵机吗?
(40444420)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-5-4 09:43:11 | 显示全部楼层
lswood 发表于 2019-5-4 08:21
能推荐一个你说的高级舵机吗?

比如韩国robotis舵机Dynamixel MX-12W、XL430-W250-T,价格500左右还算便宜。




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(40444343)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-5-4 09:44:28 | 显示全部楼层

调研了一下,音圈电机是不是很贵?感觉用不起
(40444314)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-5-4 09:44:57 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2019-5-3 17:27
这种应用,怕是成本和空间受限不太可能更换其他驱动方式了。

那么,噪声传出来的路径:

哈哈,说的很详细了
(40444293)

出0入8汤圆

发表于 2019-5-4 09:45:18 来自手机 | 显示全部楼层
楼主不会是清华的吧?
(40444240)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-5-4 09:46:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 ly8008csko 于 2019-5-4 09:48 编辑
12tangyang12 发表于 2019-5-4 09:45
楼主不会是清华的吧?


哈哈,不是,不过之前看过他们做过吹笛子机器人,所以也想做一个

他们用的应该是拉线+伺服电机,跟日本的结构差不多,有点复杂了,不适合个人玩
(40442003)

出0入8汤圆

发表于 2019-5-4 10:23:28 来自手机 | 显示全部楼层
用电磁线圈带着微型滑道,或者干脆用微型直线电机
(40435149)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-4 12:17:42 来自手机 | 显示全部楼层
如果只是开关动作用螺线管当直线电机就可以了吧。用舵机还是有齿轮寿命的。
(40414585)

出0入0汤圆

发表于 2019-5-4 18:00:26 来自手机 | 显示全部楼层
线缆传动到末端执行器,把舵机位置放远,拾音器噪声自然减小了
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