请问有没有好用的吸音装置处理舵机、伺服电机转动噪声

ly8008csko · 发表于 2019-5-3 17:07:15

本帖最后由 ly8008csko 于 2019-5-3 17:11 编辑

最近在做乐器演奏机器人，想使用舵机、伺服电机作为手指驱动结构，但是舵机和电机的转动噪声很大，严重影响乐器演奏效果，请问大家有没有什么好的吸音装置或者材料可以吸收或者隔绝噪声？之前买过5cm厚的吸音棉感觉效果一般。

RAMILE · 发表于 2019-5-3 17:16:57

音圈电机

cne53102 · 发表于 2019-5-3 17:27:37

这种应用，怕是成本和空间受限不太可能更换其他驱动方式了。

那么，噪声传出来的路径：
1.空气传播。
2.机架传导和振动。
3.输出轴传导。

每条对应的措施：
1.舵机安装在封闭壳体内，壳体内壁可以考虑贴汽车丁基胶三合一止振板。（这是一种泡泡糖样的胶）
2.舵机安装螺丝处加软垫，与机架接触面使用软垫或发泡双面胶。
3.传动链中添加一个柔性件，传动输出处使用海绵或羊毛毡填充间隙。

综合考虑，建议将舵机全都安装在机器人身体内，通过尼龙拉线（鱼线）像自行车刹车那样驱动手指等部位（动物也是这样的结构，腱）。

ap0705307 · 发表于 2019-5-3 17:45:43

提供电机细分数我一般256细分听不到声音

ly8008csko · 发表于 2019-5-3 17:47:53

ap0705307 发表于 2019-5-3 17:45
提供电机细分数我一般256细分听不到声音

目前没有细分，因为要求速度响应较快

ap0705307 · 发表于 2019-5-3 18:12:19

ly8008csko 发表于 2019-5-3 17:47
目前没有细分，因为要求速度响应较快

低速高细分高速低细分变细分加速可解决

lswood · 发表于 2019-5-3 18:16:41

搭车求问：舵机用在工业场合稳定可靠吗？每天动作2、3千次，里面的电位器能用多久？

ly8008csko · 发表于 2019-5-3 23:00:39

lswood 发表于 2019-5-3 18:16
搭车求问：舵机用在工业场合稳定可靠吗？每天动作2、3千次，里面的电位器能用多久？ ...

高级舵机有非接触式的磁位置编码器+无刷电机，电位器感觉也就1000+的寿命吧

lswood · 发表于 2019-5-4 08:21:27

ly8008csko 发表于 2019-5-3 23:00
高级舵机有非接触式的磁位置编码器+无刷电机，电位器感觉也就1000+的寿命吧 ...

能推荐一个你说的高级舵机吗？

ly8008csko · 发表于 2019-5-4 09:43:11

lswood 发表于 2019-5-4 08:21
能推荐一个你说的高级舵机吗？

比如韩国robotis舵机Dynamixel MX-12W、XL430-W250-T，价格500左右还算便宜。

ly8008csko · 发表于 2019-5-4 09:44:28

RAMILE 发表于 2019-5-3 17:16
音圈电机

调研了一下，音圈电机是不是很贵？感觉用不起

ly8008csko · 发表于 2019-5-4 09:44:57

cne53102 发表于 2019-5-3 17:27
这种应用，怕是成本和空间受限不太可能更换其他驱动方式了。

那么，噪声传出来的路径：

哈哈，说的很详细了

12tangyang12 · 发表于 2019-5-4 09:45:18

楼主不会是清华的吧？

ly8008csko · 发表于 2019-5-4 09:46:11

本帖最后由 ly8008csko 于 2019-5-4 09:48 编辑

12tangyang12 发表于 2019-5-4 09:45
楼主不会是清华的吧？

哈哈，不是，不过之前看过他们做过吹笛子机器人，所以也想做一个

他们用的应该是拉线+伺服电机，跟日本的结构差不多，有点复杂了，不适合个人玩

mkliop · 发表于 2019-5-4 10:23:28

用电磁线圈带着微型滑道，或者干脆用微型直线电机

njhying · 发表于 2019-5-4 12:17:42

如果只是开关动作用螺线管当直线电机就可以了吧。用舵机还是有齿轮寿命的。

fnems · 发表于 2019-5-4 18:00:26

线缆传动到末端执行器，把舵机位置放远，拾音器噪声自然减小了

请问有没有好用的吸音装置处理舵机、伺服电机转动噪声

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