求助，如何选择实时操作系统系统？

W872529868 · 发表于 2019-5-15 10:12:52

单片机：STM32F407或者更高性能（能在STM32F103上也能保证中断响应速度更好）
因为目前所有需要实时响应的函数都是放在中断里面执行，所以希望中断响应不会因为加了操作系统而降低响应速度，或者说降低得少。如果407加上系统之后中断响应速度和103差不多也能接收。
我的想法是把需要实时执行的函数放在中断里面，而点灯，显示，这里对响应没什么按要求的就用操作系统来调度，实现多任务并行运行。
还希望系统尽可能简单，目前我用裸机比较熟练，但是没有接触过操作系统，还请各位大牛指点一二，谢谢。

jameszxj · 发表于 2019-5-15 10:34:16

CMSIS-RTOS2，直接从keil包含进去就可以了，很方便。

qianj1986 · 发表于 2019-5-15 10:38:15

实时响应的东西有多少，是什么？uC/OS操作系统就是实时的，只需调整优先级就可以了，多任务其实还是串行的，并行的搞FPGA吧

W872529868 · 发表于 2019-5-15 10:44:43

qianj1986 发表于 2019-5-15 10:38
实时响应的东西有多少，是什么？uC/OS操作系统就是实时的，只需调整优先级就可以了，多任务其实还是串行的 ...

实时响应的东西不多，几个运算，对数据进行处理，但是要求中断来了马上响应，所谓的并行执行只是针对像点灯，显示，这些对实时没要求的任务。

qianj1986 · 发表于 2019-5-15 11:16:54

W872529868 发表于 2019-5-15 10:44
实时响应的东西不多，几个运算，对数据进行处理，但是要求中断来了马上响应，所谓的并行执行只是针对像点 ...

uc/OS完全可以用，主要根据你对实时性的要求设优先级就行。
PS：操作系统都是通过时间片来切换运行的，所以都是串行执行的

g921002 · 发表于 2019-5-15 11:28:21

即時(real time)不等於快(fast)，即時的要求是要"保證回應時間"。
所以即便有RTOS，錯誤的設計規劃一樣會出問題。超過性能可達到的設計一樣會出問題。

aozima · 发表于 2019-5-15 11:54:04

本帖最后由 aozima 于 2019-5-15 11:55 编辑

选择 RT-Thread ，入门文档很齐全了： https://www.rt-thread.org/document/site/

bg6agf · 发表于 2019-5-15 11:55:16

说真的！我们现在用操作系统还远远没有到非常精确地代…大部分也就为就是为了多任务了

Eric2013 · 发表于 2019-5-15 11:59:42

如果想深入研究的话，这个帖子可以看下

分享嵌入式大师M.J.Pont论文，视频和书籍，堪称大师中战斗机
https://www.amobbs.com/thread-5700483-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

Eric2013 · 发表于 2019-5-15 12:03:48

还有这个：

【年末压轴分享】硬实时系统书籍<Hard Real-Time Computing System>
https://www.amobbs.com/thread-5703781-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

W872529868 · 发表于 2019-5-15 12:40:55

bg6agf 发表于 2019-5-15 11:55
说真的！我们现在用操作系统还远远没有到非常精确地代…大部分也就为就是为了多任务了 ...

现在遇到的问题是，发生中断事件后22us内必须计算出结果，如果用裸机是比较轻松的（计算仅耗时10us），每秒有1000次中断，同时还需要控制串口屏，LED，等实时性要求低的任务，目前只发现RTX能满足。

xyhh4 · 发表于 2019-5-15 12:53:57

W872529868 发表于 2019-5-15 12:40
现在遇到的问题是，发生中断事件后22us内必须计算出结果，如果用裸机是比较轻松的（计算仅耗时10us），每 ...

相当于你还有990us计算其他东西，怎么会不满足要求呢

styleno1 · 发表于 2019-5-15 13:42:58

6楼说得精准，实时系统并不能提高速度，但有利于提高效率。
你计算后，需要发出去？至少对应做什么处理，才会有立即计算的需求，存起来不算。

jameszxj · 发表于 2019-5-15 13:49:22

W872529868 发表于 2019-5-15 12:40
现在遇到的问题是，发生中断事件后22us内必须计算出结果，如果用裸机是比较轻松的（计算仅耗时10us），每 ...

你主要关注一下系统的关中断时间，RTX好像是号称不关中断的。
CMSIS-RTOS2就是RTX的更新，只是采用了CMSIS的接口

落叶知秋 · 发表于 2019-5-15 14:23:33

如果实时任务只有一种运算流程且耗时不多的话，应该可以用楼主位的想法来设计程序：实时中断运算（裸机）+后台多任务（RTOS）
如果实时中断运算流程（裸机）太耗时的话就不行了，会影响RTOS的调度

W872529868 · 发表于 2019-5-15 14:41:02

jameszxj 发表于 2019-5-15 13:49
你主要关注一下系统的关中断时间，RTX好像是号称不关中断的。
CMSIS-RTOS2就是RTX的更新，只是采用了CMSI ...

感谢您的回复，我去了解一下，谢谢。

W872529868 · 发表于 2019-5-15 14:45:18

落叶知秋发表于 2019-5-15 14:23
如果实时任务只有一种运算流程且耗时不多的话，应该可以用楼主位的想法来设计程序：实时中断运算（裸机）+ ...

对实时性要求高的我都打算放在中断里面实现，凡是用RTOS的任务对实时性要都求不高，用RTOS的目的是简化这部分实时性要求不高的程序设计流程。

求助，如何选择实时操作系统系统？

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