关于CANOpen步进电机回零模式有问题咨询大家！！！

atonghua · 发表于 2019-5-15 14:25:05

手上有一个国外的带CANOpen协议的步进电机，轨道上装了一个光电限位开关。预期想法是执行回零模式，电机动作然后收到限位开关信号立刻停止。但现在是电机都不动作，最后返回错误码，麻烦有了解的大神指导一下！！！指令大概流程如下：1：回零模式 2：回零方式（回零速度、加速度都默认） 3：启动具体见截图。

solojimes · 发表于 2019-5-15 14:28:01

你主站是什么来控制的

atonghua · 发表于 2019-5-15 14:29:34

solojimes 发表于 2019-5-15 14:28
你主站是什么来控制的

暂时就用CAN转USB来调试电机。

atonghua · 发表于 2019-5-15 14:31:49

刚启动就发21F的错误，不知道是指令设置错误还是其他问题，望大神指导！

solojimes · 发表于 2019-5-15 14:39:47

can open 不是 can 是需要有主站的 canopen 比 can 协议复杂多了

atonghua · 发表于 2019-5-15 14:44:23

solojimes 发表于 2019-5-15 14:39
can open 不是 can 是需要有主站的 canopen 比 can 协议复杂多了

谢谢回复，但我的理解是 CANOpen是CAN上跑的一个协议不一定要主站可以用USB转CAN来调试CANOpen 我现在调试了PP模式没问题的

atonghua · 发表于 2019-5-15 14:53:24

有调过的大神或对CANO喷熟悉的大神，麻烦来解惑，这个电机不带编码器，我手动转动电机，电机不会记录转动值，是不是和这个有关系，无论在哪个位置上电，电机记录的位置值都是0，是不是和这个有关系？

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