使用RTX（MDK4.7)）时进入HardFault_Handler

younew

使用RTX（MDK4.7)）时进入HardFault_Handler 报Bus Fault,跟踪发现问题出在rt_rmv_dly 函数里面：
void rt_rmv_dly (P_TCB p_task) {
  /* Remove task identified with "p_task" from delay list if enqueued.      */
  P_TCB p_b;

  p_b = p_task->p_blnk;
  if (p_b != NULL) {
    /* Task is really enqueued */
    p_b->p_dlnk = p_task->p_dlnk;
    if (p_task->p_dlnk != NULL) {
      /* 'p_task' is in the middle of list */
      p_b->delta_time += p_task->delta_time;
      p_task->p_dlnk->p_blnk = p_b;
      p_task->p_dlnk = NULL;
    }

....
图片左边显示的LD 和PC值是使用SEGGER_HardFaultHandler.c记录的.rt_rmv_dly函数是在rt_pop_req函数中调用的
“rt_sem_psh ((P_SCB)p_CB);”
从图片中可以看出p_CB->cb_type是0x05
控制块的类型不是只有“
/* Values for 'cb_type' */
#define TCB             0
#define MCB             1
#define SCB             2
#define MUCB            3
#define HCB             4”这几个吗？怎样会有5呢？


程序中只是用的os_evt_wait_or,os_evt_wait_and,os_evt_clr, os_dly_wait等系统功能，邮箱等都没用，。
各位有没有遇到类似的问题啊？或做有没有思路，提示一下，谢谢！

Xplain

是不是任务堆堆栈设小了

younew

Xplain 发表于 2019-5-24 08:41
是不是任务堆堆栈设小了

堆栈是1K和2K的，一般使用率在25%一下。就是不知道进入HardFault_Handler后看到堆栈使用率还准吗？

tangnyzl

可以实时看看堆栈的, 除0也有可能

armstrong

你检查看看是不是在中断中调用了os_开头的函数？中断只能调用isr_开头的函数。