请教一下freeRTOS里的任务堆栈具体怎么理解

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 08:35:17

第一次用RTOS写stm32f103上的程序，没有理解定义的任务堆栈大小，是指任务函数占用的临时变量空间吗？那如果在任务函数里还调用其他子函数，子函数的临时变量也要算在任务堆栈里吗？

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 09:00:56

自己先顶一下

wuha · 发表于 2019-5-24 09:04:16

当然了，除非定义的全局变量，只要是任务函数内部用到的临时变量，传递参数等，都是通过给任务分配的堆里申请的。

dalige · 发表于 2019-5-24 09:05:40

对头。
只是任务堆栈是针对任务，也就是说只要这个时候运行的是该任务，堆栈指针就会设定为该任务的堆栈指针。不这么搞，多任务的数据就乱了，这是最基本的可剥夺型实时操作系统的特征。

Jmhh247 · 发表于 2019-5-24 09:22:31

你的理解是正确的。

任务堆栈，是裸机和RTOS的明显区别之一

裸机只要计算好最大那个函数的堆栈就行了，RTOS每个任务有单独的堆栈，这就是RTOS比裸机吃内存的原因。

didadida · 发表于 2019-5-24 10:04:39

是的，再切换到新任务的时候，栈指针也会切换的，所以调用的函数之类的临时变量都会占用当前任务的栈空间。

styleno1 · 发表于 2019-5-24 10:46:48

多任务或前后台的栈的使用基本一样，包含动态局部变量、函数嵌套、中断的开支

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 13:38:39

wuha 发表于 2019-5-24 09:04
当然了，除非定义的全局变量，只要是任务函数内部用到的临时变量，传递参数等，都是通过给任务分配的堆里申 ...

谢谢指导，我明白了

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 13:39:01

dalige 发表于 2019-5-24 09:05
对头。
只是任务堆栈是针对任务，也就是说只要这个时候运行的是该任务，堆栈指针就会设定为该任务的堆栈指 ...

谢谢指导

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 13:39:30

Jmhh247 发表于 2019-5-24 09:22
你的理解是正确的。

任务堆栈，是裸机和RTOS的明显区别之一

谢谢指导

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 13:39:48

didadida 发表于 2019-5-24 10:04
是的，再切换到新任务的时候，栈指针也会切换的，所以调用的函数之类的临时变量都会占用当前任务的栈空间。 ...

谢谢指导

我是一个大白菜 · 发表于 2019-5-24 13:40:08

styleno1 发表于 2019-5-24 10:46
多任务或前后台的栈的使用基本一样，包含动态局部变量、函数嵌套、中断的开支 ...

谢谢指导，我明白了

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