STM32F103驱动 VL53L0X激光测距传感器源代码亲测可用

磊磊映画 · 发表于 2019-5-30 17:15:06

本帖最后由磊磊映画于 2019-5-30 17:23 编辑

直接上代码，亲测可用，使用的是硬件IIC驱动的传感器，到手后直接改一下引脚就能用了。

这个传感器比较特殊，找了一圈能为我所用的资料不多，最后终于找到一份能用的。

找到过战舰的资料只不过打开底层文件失败，改不了引脚，只能看着流口水。。。。。。放弃。

苹果520 · 发表于 2019-5-30 17:17:49

测试的精度怎么样？我好久之前是因为精度放弃了这个？还有稳定性怎么样？

ronic · 发表于 2019-5-30 17:55:27

我都是直接买人家模块

wye11083 · 发表于 2019-5-30 18:23:55

苹果520 发表于 2019-5-30 17:17
测试的精度怎么样？我好久之前是因为精度放弃了这个？还有稳定性怎么样？ ...

l0距离短，l1还可以，只不过这个系列室外白天太渣。

磊磊映画 · 发表于 2019-5-30 21:51:51

在腔体内使用受影响较小吧，使用高精度模式实际误差在2mm以内

苹果520 · 发表于 2019-5-31 08:31:07

磊磊映画发表于 2019-5-30 21:51
在腔体内使用受影响较小吧，使用高精度模式实际误差在2mm以内

稳定性怎么样呢？

磊磊映画 · 发表于 2019-5-31 09:59:58

苹果520 发表于 2019-5-31 08:31
稳定性怎么样呢？

我用的高精度模式获取频率也就5hz 还是很稳定的。

苹果520 · 发表于 2019-5-31 10:46:25

磊磊映画发表于 2019-5-31 09:59
我用的高精度模式获取频率也就5hz 还是很稳定的。

好的，谢谢了···

our2008 · 发表于 2019-5-31 10:50:38

磊磊映画发表于 2019-5-30 21:51
在腔体内使用受影响较小吧，使用高精度模式实际误差在2mm以内

做个打卡标记，多谢干货！

fengzhong · 发表于 2019-5-31 14:44:04

下面的错误是什么意思？
uart is ok.
VL53L0X_GetDeviceInfo:
Device Name : VL53L0X TS0
Device Type : VL53L0X
Device ID :
ProductRevisionMajor : 1
ProductRevisionMinor : 1
Call of VL53L0X_PerformRefSpadManagement
refSpadCount = 1073821696, isApertureSpads = 64
API Status: -50 : Reference Spad Init Error
API Status: -50 : Reference Spad Init Error

refSpadCount变量是干嘛的？

磊磊映画 · 发表于 2019-5-31 17:53:02

fengzhong 发表于 2019-5-31 14:44
下面的错误是什么意思？
uart is ok.
VL53L0X_GetDeviceInfo:

error 是这个报警VL53L0X_ERROR_REF_SPAD_INIT

磊磊映画 · 发表于 2019-5-31 17:54:35

磊磊映画发表于 2019-5-31 17:53
error 是这个报警VL53L0X_ERROR_REF_SPAD_INIT

应该是初始化传感器校准失败了

磊磊映画 · 发表于 2019-5-31 17:55:28

磊磊映画发表于 2019-5-31 17:54
应该是初始化传感器校准失败了

参考 ST 031478号文档，里面有说明，我这个就是移植的官方的程序

zuqiudaxia · 发表于 2019-8-20 10:06:05

谢谢楼主，正好需要！

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-20 10:22:14

你好请问有没有搞过三角激光测距

笨笨仔 · 发表于 2019-8-20 10:27:40

标记下，激光测距

磊磊映画 · 发表于 2019-8-20 10:59:13

liaoliaoliao123 发表于 2019-8-20 10:22
你好请问有没有搞过三角激光测距

没搞过，我搞得是多点直线测距

xiangbin099 · 发表于 2019-8-20 17:52:23

谢谢分享
！

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-21 09:51:57

噢噢谢谢

xml2028 · 发表于 2020-4-8 16:52:33

Status = VL53L0X_PerformRefCalibration(pMyDevice, &VhvSettings, &PhaseCal); 我用您的程序执行完这一条命令时Status = 0XFA，然后后面就不能正常运行了

磊磊映画 · 发表于 2020-4-8 18:36:25

xml2028 发表于 2020-4-8 16:52
Status = VL53L0X_PerformRefCalibration(pMyDevice, &VhvSettings, &PhaseCal); 我用您的程序执行完 ...

返回值是-4 可以查查文档啥意思，很久以前的项目了，忘记了

xml2028 · 发表于 2020-4-8 19:55:31

VL53L0X_write_dword
VL53L0X_read_dword
这两个函数你确定正确吗？仔细检查一下

磊磊映画 · 发表于 2020-4-9 09:49:37

xml2028 发表于 2020-4-8 19:55
VL53L0X_write_dword
VL53L0X_read_dword
这两个函数你确定正确吗？仔细检查一下

这两个函数直接用的官方库，返回值-4是错误码是有定义的，去看一下就知道了。

磊磊映画 · 发表于 2020-4-9 09:57:14

磊磊映画发表于 2020-4-9 09:49
这两个函数直接用的官方库，返回值-4是错误码是有定义的，去看一下就知道了。 ...

我专门找了一下，错误定义如下，希望能帮到你

sunnyczp · 发表于 2020-4-21 21:33:12

支持一下爱折腾的人！

lanlibo · 发表于 2020-4-22 23:14:28

好的，谢谢了··

amxx · 发表于 2020-4-23 08:17:38

正准备用这个激光测距的芯片，学习一下

michael3000 · 发表于 2020-9-13 00:24:12

谢谢楼主,支持!支持!支持!

eliterxzgxu · 发表于 2020-9-13 06:47:03

感谢楼主分享

huihuangqidian · 发表于 2020-10-22 10:33:40

感谢分享

wslyr123 · 发表于 2020-11-23 12:27:56

楼主用着稳定性怎么样？

磊磊映画 · 发表于 2020-11-23 16:16:02

wslyr123 发表于 2020-11-23 12:27
楼主用着稳定性怎么样？

很稳定，当时用了30多路来回切数据都没问题的。

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