晒一下自己开发的直流有刷伺服驱动器图片

lwsandy

花了几乎全部精力开发，有种筋疲力尽的感觉，是不是老了
主控芯片：STM32F303
电源：普通开关电源
输入测试电压：24V
测试电机：雷赛直流有刷电机，编码器为360CPR.

电流环响应波形图，输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟，误差在±10mA左右。


速度环响应波形图，输入1500rpm，也是响应迅速，误差在±8rpm左右。

位置环响应波形图，输入2000pulse,跟踪精准，误差只有±1pulse。

梯形加速波形图。

位置轨迹规划。

电源波形，5V纹波最大16mV左右，3.3V纹波最大4.6mV。

驱动器输出波形

使用大功率刹车电阻，制动、正反转响应速度飞快。

霸气侧漏

直流有刷电机？？？

lwsandy

霸气侧漏 发表于 2019-6-1 14:41
直流有刷电机？？？

是直流有刷1

wu296833842

论坛似乎很多人做，但好像都没赚到钱。
搜一下帖子一大把。

Pjm2008

花了多长时间才搞出来的东东啊

wye11083

wu296833842 发表于 2019-6-1 15:40
论坛似乎很多人做，但好像都没赚到钱。
搜一下帖子一大把。

直流有刷的现在用的少吧。无刷的才是主流。所以要么直流无刷（各种风扇风机），要么交流无刷（各种电动工具）。

hzpyl

直流有刷电机，还要编码器，
是不是太奢侈了？

lwsandy

hzpyl 发表于 2019-6-1 16:13
直流有刷电机，还要编码器，
是不是太奢侈了？

那用什么？

lwsandy

wye11083 发表于 2019-6-1 15:47
直流有刷的现在用的少吧。无刷的才是主流。所以要么直流无刷（各种风扇风机），要么交流无刷（各种电动工 ...

伺服控制用在风扇，电动工具。。。。。就好比用法拉利来耕田。。。。

kinsno

lwsandy 发表于 2019-6-1 14:43
是直流有刷1

我对所有的曲线控件都感兴趣，请问楼主的图片里的上位机里的曲线控件，用的是什么啊？

PCBBOY1991

lwsandy 发表于 2019-6-1 16:59
伺服控制用在风扇，电动工具。。。。。就好比用法拉利来耕田。。。。

无刷不一定代表伺服吧？

lwsandy

kinsno 发表于 2019-6-1 17:36
我对所有的曲线控件都感兴趣，请问楼主的图片里的上位机里的曲线控件，用的是什么啊？

...

qwt。。。。。。

kinsno

lwsandy 发表于 2019-6-1 17:56
qwt。。。。。。

QT语言里的控件吗。不会用，崩溃了。

lwsandy

kinsno 发表于 2019-6-1 18:03
QT语言里的控件吗。不会用，崩溃了。

别的工具也可以开发出优美的曲线吧？QT不难呀，很人性化的开源设计软件，里面很多例程，可以直接上手

liangws201

楼主厉害了。

hexenzhou

请教楼主：直流伺服电机待机禁止的时候可以锁定位置不动吗？

Earthman

肯定空载
能否说说电流采样的运放

colinzhao

hexenzhou 发表于 2019-6-2 00:02
请教楼主：直流伺服电机待机禁止的时候可以锁定位置不动吗？

肯定可以，为什么不可以

mtswz.213

hexenzhou 发表于 2019-6-2 00:02
请教楼主：直流伺服电机待机禁止的时候可以锁定位置不动吗？

有编码器，当然可以，可以产生任何大小，方向的力矩，只要在电机的承受范围内

powerlabor001

另一个有刷伺服，mark一把。

njhying

不错！顶一个先！