CAN一主多从，从站接收不到主站的命令帧

li77leprince · 发表于 2019-6-1 18:55:28

在坛子里泡了很久，最近做的CAN通信项目遇到bug，调了好几天没定位到问题，所以发上来请教下诸位大佬。
主站是STM32F107，两个从站是STM32F042，CAN芯片用的都是TJA1050T，总线两端都焊有120Ω电阻。
现在出现的问题是，两个从站发送数据给主站都正常，但是主站发送命令帧给从站1时，从站1接收不到，而用USB-CAN分析仪检测到有命令帧发出。
如果只是主站和从站1 一对一进行通信的话，数据流和命令帧都正常。

想问下有没有前辈遇到过跟我类似的问题，谢谢！

yzhu · 发表于 2019-6-1 19:01:14

既然有USB-CAN，就用它替代“主站”发命令试试。

li77leprince · 发表于 2019-6-1 19:03:40

yzhu 发表于 2019-6-1 19:01
既然有USB-CAN，就用它替代“主站”发命令试试。

好思路，我马上测试看看，谢谢！

li77leprince · 发表于 2019-6-1 19:09:26

yzhu 发表于 2019-6-1 19:01
既然有USB-CAN，就用它替代“主站”发命令试试。

刚刚用CAN分析仪测试过了，发送命令给从站1，从站1还是没法收到。。

wye11083 · 发表于 2019-6-1 19:17:09

li77leprince 发表于 2019-6-1 19:09
刚刚用CAN分析仪测试过了，发送命令给从站1，从站1还是没法收到。。

你把从1和从2交换一下试试呗，先排除硬件问题。

not_at_all · 发表于 2019-6-1 19:28:36

靠猜的话很浪费时间 debug一下看看是接收不到还是数据被认为无效或者冲突或者出错被屏蔽掉怎么看都像数据被屏蔽掉

TKZXJ · 发表于 2019-6-1 19:57:24

TJA1050T务必要确认是原装正品。

Linda898 · 发表于 2019-6-1 20:00:40

你用是是双绞线吗？如果是，先把120欧拿去试试

sfes · 发表于 2019-6-1 20:00:49

485网络的时候遇到过类似的情况。最后检查是有个终端的a线还是b线断开了。

夏日么么茶 · 发表于 2019-6-1 20:30:15

降低波特率，是否屏蔽了？还有一点，CAN是不分主从的。

z123 · 发表于 2019-6-1 20:59:25

TKZXJ 发表于 2019-6-1 19:57
TJA1050T务必要确认是原装正品。

TJA1050T务必要确认是原装正品。 +1

纪泽江 · 发表于 2019-6-13 14:44:06

确实遇到过1050是假料，坑死人

CAN一主多从，从站接收不到主站的命令帧

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