如何判断STM32 USB已经可用?

onev

使用cubemx生成USB CDC VCP的代码，PC端win10，插拔USB口设备管理器里面COM都能很好的识别到。如果调用CDC_Transmit_FS也可以发送数据到串口助手显示。这些都是OK的。
不OK的地方是：如果调用CDC_Transmit_FS发送频率稍快，比如500ms（其实一点儿也不快）或更短周期，插拔USB口后PC端就识别不到COM口了。那么问题是如何来判断USB已经就绪？在usbd_conf.c里面的HAL_PCD_ConnectCallback函数里面置位标志的简单方法也不行。

mii

USB对象结构体里有状态指示，正常配置后值为0x03.挂起后值为0x04。其意义可见其宏定义名称。

onev

mii 发表于 2019-7-9 21:11
USB对象结构体里有状态指示，正常配置后值为0x03.挂起后值为0x04。其意义可见其宏定义名称。 ...

你说的是PCD_HandleTypeDef *hpcd       hpcd->State吗

mii

onev 发表于 2019-7-10 10:02
你说的是PCD_HandleTypeDef *hpcd       hpcd->State吗

/* USB Device Core handle declaration. */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceHS;

我用的是HS，你可以打到这个结构体所定义的对像，里面会有State

onev

1. /* USB Device handle structure */
   
2. typedef struct _USBD_HandleTypeDef
   
3. {
   
4.   uint8_t                 id;
   
5.   uint32_t                dev_config;
   
6.   uint32_t                dev_default_config;
   
7.   uint32_t                dev_config_status;
   
8.   USBD_SpeedTypeDef       dev_speed;
   
9.   USBD_EndpointTypeDef    ep_in[15];
   
10.   USBD_EndpointTypeDef    ep_out[15];
    
11.   uint32_t                ep0_state;
    
12.   uint32_t                ep0_data_len;
    
13.   uint8_t                 dev_state;
    
14.   uint8_t                 dev_old_state;
    
15.   uint8_t                 dev_address;
    
16.   uint8_t                 dev_connection_status;
    
17.   uint8_t                 dev_test_mode;
    
18.   uint32_t                dev_remote_wakeup;
    
19. 
    
20.   USBD_SetupReqTypedef    request;
    
21.   USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;
    
22.   USBD_ClassTypeDef       *pClass;
    
23.   void                    *pClassData;
    
24.   void                    *pUserData;
    
25.   void                    *pData;
    
26. } USBD_HandleTypeDef;
    

复制代码

mii

onev 发表于 2019-7-11 11:20

  uint8_t                 dev_state;

onev

mii 发表于 2019-7-11 17:53
uint8_t                 dev_state;

1. if(hUsbDeviceFS.dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
   
2. {       
   
3.         CDC_Transmit_FS(ch, sizeof(ch));       
   
4. }

复制代码

你的意思是这样吗？

mii

onev 发表于 2019-7-11 21:19
你的意思是这样吗？

yes,you are so smart

bad_fpga

mii 发表于 2019-7-9 21:11
USB对象结构体里有状态指示，正常配置后值为0x03.挂起后值为0x04。其意义可见其宏定义名称。 ...

如果判断到USB无法打开端口，是否可以直接重新初始化USB，使其能打开端口？我现在都是重新插拔一次USB来解决的

mii

bad_fpga 发表于 2019-7-11 21:56
如果判断到USB无法打开端口，是否可以直接重新初始化USB，使其能打开端口？我现在都是重新插拔一次USB来 ...

作为从机设备，我也无法解决这个问题。例如像U盘一样，我插上去枚举不成功，我也只能再插入一次。

我也遇到这类似问题，已经正常枚举了，然后线松了，USB就被挂起了（我看了状态是挂起），然后尝试去关闭，再重新初始化。还是不成功。

但还有一种想法我是没试过的，如果你用103系列，USB的PD+还是PD-需要上拉一个电阻，还需要 一个IO来控制告诉电脑是否有设备插入。因为我用F4系列，就没有这个电阻。

你有兴趣可以上网找一下资料，尝试一下在数据线上加个电阻控制一下，看能不能重新枚举。

onev

mii 发表于 2019-7-11 21:50
yes,you are so smart

这个方法试过并不行

mii

onev 发表于 2019-7-12 09:32
这个方法试过并不行

你可以尝试在其他电脑系统上再试试，通常不能再次枚举，都是运行在某地方卡死了。

你可以贴一下代码，以便分析

onev

mii 发表于 2019-7-12 09:57
你可以尝试在其他电脑系统上再试试，通常不能再次枚举，都是运行在某地方卡死了。

你可以贴一下代码，以 ...

代码直接使用cubemx（v5.2.1）生成，试过STM32F407G-DISC1和NUCLEO-H743ZI都是一样的结果，HAL库分别是STM32Cube_FW_F4_V1.24.1和STM32Cube_FW_H7_V1.4.0。
如果不调用CDC_Transmit_FS函数，插拔后PC是能够很好的识别到COM口的，而且插拔后通过PC端串口助手向MCU发送数据也是OK的。
不插拔USB口调用CDC_Transmit_FS函数，PC端也是能很好的接收到数据的。
唯独调用CDC_Transmit_FS后如果插拔USB口，PC端就识别不到COM口了，直接就是

justdomyself

我是100毫秒间隔发数据，每包70字节，就会发现丢一半数据

onev

justdomyself 发表于 2019-7-12 12:30
我是100毫秒间隔发数据，每包70字节，就会发现丢一半数据

丢数据倒是没有，打成1ms的延时间隔也没有丢，就是死活不能在调用CDC_Transmit_FS的情况下热插拔

justdomyself

onev 发表于 2019-7-12 14:16
丢数据倒是没有，打成1ms的延时间隔也没有丢，就是死活不能在调用CDC_Transmit_FS的情况下热插拔 ...

我的是每2ms定时器中断一次，再加上系统时钟中断。不知道是不是这个的影响。

wuzhujian

热插拔，需要上位机软件支持的。
热插拔一次，USB设备要重新枚举一次，热插拔之前有效的句柄，热插拔之后就不有效了，需要关闭后重新再打开一次。

onev

wuzhujian 发表于 2019-7-20 10:06
热插拔，需要上位机软件支持的。
热插拔一次，USB设备要重新枚举一次，热插拔之前有效的句柄，热插拔之后就 ...

如果没有调用CDC_Transmit_FS 热插拔没有问题