大功率H桥驱动电路，启动异常

balabala · 发表于 2019-8-2 10:31:55

本帖最后由 balabala 于 2019-8-2 11:55 编辑

这个驱动电路采用上臂电平、下臂PWM控制方式；空载启动的时候可以正常启动正常调速，空载启动完成之后再加上重载也可以正常运行；就是带载启动会烧右臂（上下臂mos），一直找不到问题，求大家解决！

balabala · 发表于 2019-8-2 10:33:00

目前经过测试1、去除右上臂，可以带载启动，各点参数稳定

Athelloren · 发表于 2019-8-2 11:00:52

厉害了分立元件搭H桥我都是用英飞凌的半桥驱动芯片

balabala · 发表于 2019-8-2 11:08:16

Athelloren 发表于 2019-8-2 11:00
厉害了分立元件搭H桥我都是用英飞凌的半桥驱动芯片

所以现在出问题了电机带载启动就烧右臂但是不带载和启动完成之后再加载荷就一点问题都没有各点参数很稳定带载启动和不带载启动特性上有什么区别吗除了电流更大

lhj200304 · 发表于 2019-8-2 11:24:59

这个驱动电路在上电的时候是不是有一个短暂的道通？测试下一下

balabala · 发表于 2019-8-2 11:34:30

lhj200304 发表于 2019-8-2 11:24
这个驱动电路在上电的时候是不是有一个短暂的道通？测试下一下

你是说死区问题嘛应该是没有的软件上每次再正传之前都会关闭一次反转的两个mos，延时10ms再使能正传的mos 这个电路不带载启动调速都正常的应该不可能是死区的问题

PCBBOY1991 · 发表于 2019-8-2 11:41:35

不异常对不起你的电路啊！

lhj200304 · 发表于 2019-8-2 12:35:15

balabala 发表于 2019-8-2 11:34
你是说死区问题嘛应该是没有的软件上每次再正传之前都会关闭一次反转的两个mos，延时10ms再使能正传 ...

我说的的是板子系统上电瞬间

lmf159 · 发表于 2019-8-2 12:42:16

很好奇，这个电路能跑吗？

辣条 · 发表于 2019-8-2 12:49:52

栅极不加保护？大概率是GS电压有问题
带重载刚启动瞬间，电机电流很大，上管S电压被拉的很低，导致VGS过大烧管子
不如老老实实加自举，让G驱动电压随着S电压自动调整，改为上臂PWM

lcw_swust · 发表于 2019-8-2 13:39:42

上臂电平、下臂PWM，也就是利用未导通的那个上臂的内部二极管来续流，本来就容易发热。
建议PWM那一边的上下臂互补，且要有死区，相当于同步整流，或干脆用IR2104驱动得了。

balabala · 发表于 2019-8-2 14:06:31

PCBBOY1991 发表于 2019-8-2 11:41
不异常对不起你的电路啊！

大哥哪里有问题啊

balabala · 发表于 2019-8-2 14:07:27

lmf159 发表于 2019-8-2 12:42
很好奇，这个电路能跑吗？

可以啊板子已经做出来了不带载启动之后随便加载荷就是不能带载启动

Achin · 发表于 2019-8-2 14:21:15

上臂GS之间加个10V左右的稳压管试试

OOXX110 · 发表于 2019-8-2 14:37:53

这个线路上管驱动信号没有回路，有状况就对了。

balabala · 发表于 2019-8-2 15:23:51

OOXX110 发表于 2019-8-2 14:37
这个线路上管驱动信号没有回路，有状况就对了。

应该怎么改

OOXX110 · 发表于 2019-8-2 16:25:40

balabala 发表于 2019-8-2 15:23
应该怎么改

楼上胸弟都说了要增加自举线路（VCC+快速二极管+电解电容器，电解电容器负极接半桥中点）给上臂驱动供电。驱动电压36V？太高了，查一下MOSFET的VGS是多少？本坛有大侠开源分立元件驱动H桥的贴子，搜索一下。

WUWEWU · 发表于 2019-8-2 16:44:14

这个驱动电路不烧管才奇怪,前级没启动,没给信号前,4个管是同时导通的

rifjft · 发表于 2019-8-2 16:46:41

论坛内有关于NMOS的驱动电路，应该搜索来参考参考

flash3g · 发表于 2019-8-2 16:46:51

上管驱动电路有误，你测一下上管的波形看看

balabala · 发表于 2019-8-2 16:53:14

lhj200304 发表于 2019-8-2 12:35
我说的的是板子系统上电瞬间

空载启动没有问题启动完成之后再加载荷也没有问题这个说明整体应该没有问题

balabala · 发表于 2019-8-2 16:56:43

OOXX110 发表于 2019-8-2 16:25
楼上胸弟都说了要增加自举线路（VCC+快速二极管+电解电容器，电解电容器负极接半桥中点）给上臂驱动供电 ...

现在是空载正常启动之后再带载也正常就是带载启动烧右臂区别是在带载启动和空载启动这里把但是找不到原因

OOXX110 · 发表于 2019-8-2 17:01:29

balabala 发表于 2019-8-2 16:56
现在是空载正常启动之后再带载也正常就是带载启动烧右臂区别是在带载启动和空载启动这里把但是 ...

先把上臂驱动信号回路解决了，这些奇形怪状的问题就没有了。

迅得电子 · 发表于 2019-8-2 17:11:01

论坛内有关于NMOS的驱动电路，应该搜索来参考参考

balabala · 发表于 2019-8-2 20:26:21

找到谢谢大家原因找到了三极管烧了才引起的MOS失控　 PS：这个电路绝对可以用，我已经打出板子进行过相关测试　　各点参数很稳定

balabala · 发表于 2019-8-2 20:29:01

WUWEWU 发表于 2019-8-2 16:44
这个驱动电路不烧管才奇怪,前级没启动,没给信号前,4个管是同时导通的

谢谢　控制初始化过程，可以保证不会出现这样的情况

funnynypd · 发表于 2019-8-2 21:14:45

>找到谢谢大家原因找到了三极管烧了才引起的MOS失控
How the transistor is damaged?

xs2010 · 发表于 2019-8-4 20:42:23

上臂驱动应该跟下臂驱动一致，Q8,Q9的C极要接地而不是接输出

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！