请教磁尺是咋知道他到下一个NS级了？

cdust

在做一个磁尺检测位置的东西，用的芯片是AS5311，但是我不知道咋分辨传感器到下面一个NS级了，以及传感器的运动方向。

lcw_swust

估计是像旋转编码器那样，有两个传感器，根据相位就知道了方向。
https://www.amobbs.com/forum.php ... 6%E7%A0%81%E5%99%A8

kafeiwutang

你这个磁尺指的是什么，磁栅还是感应同步器

cdust

kafeiwutang 发表于 2019-8-16 20:25
你这个磁尺指的是什么，磁栅还是感应同步器

磁栅尺，字数补丁

oldca9001

A相和B相，两个TTL信号存在相位关系，用单片机内部的正交脉冲解码。

cdust

oldca9001 发表于 2019-8-18 21:24
A相和B相，两个TTL信号存在相位关系，用单片机内部的正交脉冲解码。

我想直接用芯片的SSI串口读取，这个咋知道呢？

isakura

工控行业.....几年前做过，MSP430做的

oldca9001

cdust 发表于 2019-8-18 21:46
我想直接用芯片的SSI串口读取，这个咋知道呢？

如果是TTL类型的编码器，需要使用单片机/ARM处理器的正交脉冲解码功能；
如果是SSI/Biss类型的绝对值编码器，标准的做法是用FPGA。

cdust

isakura 发表于 2019-8-18 22:49
工控行业.....几年前做过，MSP430做的

能说说你咋判断的吗？

cdust

oldca9001 发表于 2019-8-19 09:18
如果是TTL类型的编码器，需要使用单片机/ARM处理器的正交脉冲解码功能；
如果是SSI/Biss类型的绝对值编码 ...

STM32不行吗？

oldca9001

cdust 发表于 2019-8-19 09:41
STM32不行吗？

STM32有难度，即使能做成，也无法支持高速率。

ilawp

5311的手册，感觉全都理解了吗？

cdust

ilawp 发表于 2019-8-19 13:05
5311的手册，感觉全都理解了吗？

看了下，看一步做一步，你的意思是M0，那个？,

ilawp

1，脉冲区分方向，看2楼的连接，或者手册7.1节。百度搜编码器原理也行。2，先搞明白光栅原理，再类比磁栅。3，磁栅实际栅间隔比较大，比如1mm，但是磁力分布是个模拟量，分布近似为正弦，芯片里的霍尔传感器能检测磁场大小和方向，里面的数字部分会根据模拟量的大小计算和磁栅的相对位置，然后变成数字或脉冲输出

ilawp

另外磁栅，光栅的精度和分辨率是两个概念。精度比分辨率低

cdust

ilawp 发表于 2019-8-19 19:11
1，脉冲区分方向，看2楼的连接，或者手册7.1节。百度搜编码器原理也行。2，先搞明白光栅原理，再类比磁栅。 ...

意思是接了SSI还必须接ABZ来确认方向和脉冲，是吗？

ilawp

终于明白你的问题了，单圈绝对值编码器过零问题。我不知道有啥好办法，要么把该用脉冲，要么换多圈绝对值。最土的办法是根据数值趋势猜（比如本次读数小于90度，下次变成大宇270，就当作反转，但是看起来不靠谱）

cdust

ilawp 发表于 2019-8-20 12:50
终于明白你的问题了，单圈绝对值编码器过零问题。我不知道有啥好办法，要么把该用脉冲，要么换多圈绝对值。 ...

我奇怪的是找到的别人做的居然没有发现ABZ连单片机上去，但是他能辨别出来正确的位置

ilawp

逻辑判断喽，首先读取速率足够快，保证两次读取之间转动不超过180度

hadio

只要两次读取时间够短，保证两次数据在一个周期或相邻周期，即可判断出运动方向，我有基于AS5311的磁栅读数头方案，已经成功应用于直线电机位置检测。

cdust

hadio 发表于 2019-8-21 05:51
只要两次读取时间够短，保证两次数据在一个周期或相邻周期，即可判断出运动方向，我有基于AS5311的磁栅读数 ...

你有音圈开发板卖吗？

hadio

cdust 发表于 2019-8-21 09:31
你有音圈开发板卖吗？

硬件电路板就有，软件不卖呢